Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
SENSORSYSTEM FÜR EINE BAUMASCHINE
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung schaffen ein Sensorsystem für eine Baumaschine (10), insbesondere eine Straßenverdichtungsmaschine oder Walze, die beispielsweise zwei Bandagen (Walzenkörper) (50) und (60) aufweisen kann. Die Baumaschine (10) steht auf der Oberfläche (20) einer aufgebrachten Schicht (30). Das Sensorsystem umfasst einen Laserscanner (92), eine Auswerteeinheit sowie eine Steuerung. Der Laserscanner (90) ist auf der Baumaschine (10), vorzugsweise seitlich, anordenbar und ausgebildet, um einen vorgegebenen Winkelbereich nach ein oder mehreren Objekten abzusuchen und um entsprechende Abstandswerte, die den Abstand zu den ein oder mehreren Objekten beschreiben, zusammen mit entsprechenden Intensitätswerten, die eine Intensität einer sich an den ein oder mehreren Objekten einstellenden Reflexion beschreiben, über Winkel des vorgegebenen Winkelbereichs zu ermitteln. Bei dem Objekt handelt es sich bevorzugt um eine Kante (32), wie z. B. eine Fräskante oder Kante einer weiteren Schicht, insbesondere einer darunterliegenden Schicht oder angrenzenden Schicht. Ein Beispiel wäre auch die Kante des Straßenbelags, den es zu verdichten gilt (und dessen Kante zu formen wäre). Die Auswerteeinheit ist ausgebildet, um ausgehend von einem bekannten Muster, umfassend die Abstandswerte und die Intensitätswerte über Abstandswinkel, ein Objekt als Referenz zu erkennen und eine Relation der Baumaschine oder einer Komponente der Baumaschine zu der Referenz zu bestimmen. Die Steuerung ist ausgebildet, die Baumaschine und/oder eine Komponente der Baumaschine in Abhängigkeit von der Relation zu der Referenz zu steuern. Alternativ kann die Steuerung auch eine Information bzgl. der Relation ausgeben, z.B. visualisieren (Soll-Ist-Darstellung).
The present disclosure provides a sensor system for a construction machine. The sensor system includes a laser scanner, an evaluation unit, and a controller. The laser scanner may be disposed on a construction machine, search for a given angular range of one or more objects, and determine respective distance values describing distances from the objects and respective intensity values describing intensities of reflections appearing on the objects at angles of the given angular range. The object is advantageous but not necessarily an edge, such as a milled edge or an edge of another layer, in particular an edge of a lower layer or an adjacent layer. Typical examples are road surface edges (and edges to be formed). The evaluation unit identifies the object as a reference based on a known pattern including the distance value and the intensity value across the distance angle, and determines a relationship between the construction machine or a component of the construction machine and the reference. The controller controls the construction machine and/or components of the construction machine in accordance with the relationship with the reference. Optionally, the controller may also output (e.g., visualize) related information (target actual representation) of the relationship.
SENSORSYSTEM FÜR EINE BAUMASCHINE
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung schaffen ein Sensorsystem für eine Baumaschine (10), insbesondere eine Straßenverdichtungsmaschine oder Walze, die beispielsweise zwei Bandagen (Walzenkörper) (50) und (60) aufweisen kann. Die Baumaschine (10) steht auf der Oberfläche (20) einer aufgebrachten Schicht (30). Das Sensorsystem umfasst einen Laserscanner (92), eine Auswerteeinheit sowie eine Steuerung. Der Laserscanner (90) ist auf der Baumaschine (10), vorzugsweise seitlich, anordenbar und ausgebildet, um einen vorgegebenen Winkelbereich nach ein oder mehreren Objekten abzusuchen und um entsprechende Abstandswerte, die den Abstand zu den ein oder mehreren Objekten beschreiben, zusammen mit entsprechenden Intensitätswerten, die eine Intensität einer sich an den ein oder mehreren Objekten einstellenden Reflexion beschreiben, über Winkel des vorgegebenen Winkelbereichs zu ermitteln. Bei dem Objekt handelt es sich bevorzugt um eine Kante (32), wie z. B. eine Fräskante oder Kante einer weiteren Schicht, insbesondere einer darunterliegenden Schicht oder angrenzenden Schicht. Ein Beispiel wäre auch die Kante des Straßenbelags, den es zu verdichten gilt (und dessen Kante zu formen wäre). Die Auswerteeinheit ist ausgebildet, um ausgehend von einem bekannten Muster, umfassend die Abstandswerte und die Intensitätswerte über Abstandswinkel, ein Objekt als Referenz zu erkennen und eine Relation der Baumaschine oder einer Komponente der Baumaschine zu der Referenz zu bestimmen. Die Steuerung ist ausgebildet, die Baumaschine und/oder eine Komponente der Baumaschine in Abhängigkeit von der Relation zu der Referenz zu steuern. Alternativ kann die Steuerung auch eine Information bzgl. der Relation ausgeben, z.B. visualisieren (Soll-Ist-Darstellung).
The present disclosure provides a sensor system for a construction machine. The sensor system includes a laser scanner, an evaluation unit, and a controller. The laser scanner may be disposed on a construction machine, search for a given angular range of one or more objects, and determine respective distance values describing distances from the objects and respective intensity values describing intensities of reflections appearing on the objects at angles of the given angular range. The object is advantageous but not necessarily an edge, such as a milled edge or an edge of another layer, in particular an edge of a lower layer or an adjacent layer. Typical examples are road surface edges (and edges to be formed). The evaluation unit identifies the object as a reference based on a known pattern including the distance value and the intensity value across the distance angle, and determines a relationship between the construction machine or a component of the construction machine and the reference. The controller controls the construction machine and/or components of the construction machine in accordance with the relationship with the reference. Optionally, the controller may also output (e.g., visualize) related information (target actual representation) of the relationship.
SENSORSYSTEM FÜR EINE BAUMASCHINE
SENSOR SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE
SYSTÈME DE CAPTEUR POUR MACHINE DE CONSTRUCTION
SCHNEE FRANK (Autor:in) / HARMS VOLKER (Autor:in)
20.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
ANTRIEBSEINRICHTUNG FÜR EINE BAUMASCHINE, SOWIE BAUMASCHINE
| Europäisches Patentamt | 2017
Bedieneinheit für eine Baumaschine, Baumaschine und Verfahren zur Bedienung einer Baumaschine
| Europäisches Patentamt | 2022
| Europäisches Patentamt | 2021