Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Método para controlar una escalera giratoria articulada de un vehículo de rescate
Método para controlar una escalera (12) giratoria articulada de un vehículo (10) de rescate, dicha escalera (12) que comprende una pluralidad de partes (14) de escalera extensibles telescópicamente que incluye una punta (18) de la escalera que está conectada a las partes (20) de escalera restantes que van a ser giradas alrededor de un eje (28) de pivote por medio de un primer accionamiento de giro, y una jaula (22) conectada al extremo libre de la punta (18) de la escalera que va a ser girada alrededor de un segundo eje (30) de pivote por medio de un segundo accionamiento de giro, dicha escalera (12) que está montada pivotante a una parte (16) de base en la parte superior del vehículo (10) por medio de un tercer accionamiento de giro que va a ser elevado o descendido alrededor de un tercer eje (32) de pivote, dicho segundo eje (30) de pivote y dicho tercer eje (32) de pivote que es paralelo a dicho primer eje (28) de pivote, el primer accionamiento de giro que es controlado de tal manera que se mantiene constante el ángulo (α) de inclinación absoluto de la punta (18) de la escalera durante un movimiento de elevación o descenso de la escalera (12) alrededor del tercer eje (32) de pivote; el segundo accionamiento de giro que es controlado de tal manera que se mantiene constante la orientación absoluta de la jaula (22) durante un movimiento de elevación o descenso de la escalera (12) alrededor del tercer eje (32) de pivote; caracterizado en que se selecciona el ángulo (α) de inclinación absoluto de la punta (18) de la escalera de una pluralidad de diferentes ángulos (α) de inclinación absolutos tras una entrada de comando del usuario.
The present invention relates to a method for controlling an articulated turntable ladder (12) of a rescue vehicle (10) wherein the ladder (12) comprises a plurality of telescopically extendable ladder parts (14) by including a tip ladder part (18) pivotable around a horizontal first pivot axis (28) by means of a first pivoting drive. The ladder further comprises a cage (22) connected to the free end of the tip ladder part (18) to be pivoted around a second pivot axis (30) by means of a second pivoting drive. The ladder (12) is pivotably mounted to a base part (16) on top of the vehicle (10) by means of a third pivoting drive to be lifted or lowered around a third pivot axis (32). The method provides for the step of controlling the first pivoting drive such that the absolute inclination angle ( . of the tip ladder part (18) is maintained constant during a lifting or lowering movement of the ladder (12) around the third pivot axis (32).
Método para controlar una escalera giratoria articulada de un vehículo de rescate
Método para controlar una escalera (12) giratoria articulada de un vehículo (10) de rescate, dicha escalera (12) que comprende una pluralidad de partes (14) de escalera extensibles telescópicamente que incluye una punta (18) de la escalera que está conectada a las partes (20) de escalera restantes que van a ser giradas alrededor de un eje (28) de pivote por medio de un primer accionamiento de giro, y una jaula (22) conectada al extremo libre de la punta (18) de la escalera que va a ser girada alrededor de un segundo eje (30) de pivote por medio de un segundo accionamiento de giro, dicha escalera (12) que está montada pivotante a una parte (16) de base en la parte superior del vehículo (10) por medio de un tercer accionamiento de giro que va a ser elevado o descendido alrededor de un tercer eje (32) de pivote, dicho segundo eje (30) de pivote y dicho tercer eje (32) de pivote que es paralelo a dicho primer eje (28) de pivote, el primer accionamiento de giro que es controlado de tal manera que se mantiene constante el ángulo (α) de inclinación absoluto de la punta (18) de la escalera durante un movimiento de elevación o descenso de la escalera (12) alrededor del tercer eje (32) de pivote; el segundo accionamiento de giro que es controlado de tal manera que se mantiene constante la orientación absoluta de la jaula (22) durante un movimiento de elevación o descenso de la escalera (12) alrededor del tercer eje (32) de pivote; caracterizado en que se selecciona el ángulo (α) de inclinación absoluto de la punta (18) de la escalera de una pluralidad de diferentes ángulos (α) de inclinación absolutos tras una entrada de comando del usuario.
The present invention relates to a method for controlling an articulated turntable ladder (12) of a rescue vehicle (10) wherein the ladder (12) comprises a plurality of telescopically extendable ladder parts (14) by including a tip ladder part (18) pivotable around a horizontal first pivot axis (28) by means of a first pivoting drive. The ladder further comprises a cage (22) connected to the free end of the tip ladder part (18) to be pivoted around a second pivot axis (30) by means of a second pivoting drive. The ladder (12) is pivotably mounted to a base part (16) on top of the vehicle (10) by means of a third pivoting drive to be lifted or lowered around a third pivot axis (32). The method provides for the step of controlling the first pivoting drive such that the absolute inclination angle ( . of the tip ladder part (18) is maintained constant during a lifting or lowering movement of the ladder (12) around the third pivot axis (32).
Método para controlar una escalera giratoria articulada de un vehículo de rescate
LAUTERJUNG CHRISTOPH (Autor:in) / ZETTELMEIER JÜRGEN (Autor:in)
09.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC:
E06C
LADDERS
,
Leitern
Conexión articulada giratoria y hoja de puerta seccional con una conexión articulada giratoria
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