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Arado (100) que comprende: - una reja (6) que se utiliza para cortar el suelo, - una vertedera (7) conectada a la reja (6) que se utiliza para remover los terrones de tierra cortados por la reja, - un timón (1) destinado a conectar el conjunto reja - vertedera a un vehículo motorizado (200), - un conjunto vibrador (20; 320; 420) conectado a la vertedera (4) que pone a vibrar el conjunto reja - vertedera, caracterizado porque también comprende - un sensor de fuerza (Ss) conectado al timón (1) para detectar la fuerza de labranza (σm) en el timón (1), - un controlador (500) conectado al sensor de fuerza (Ss) y al conjunto vibrador (20; 320; 420) para controlar la vibración del conjunto vibrador (20; 420) de acuerdo con el valor de la fuerza detectada por dicho sensor de fuerza (Ss), el controlador (500) está configurado de tal manera que adquiere valores de fuerza (σm) desde el sensor de fuerza, persiguiendo una fuerza mínima (σmin) a través del control del conjunto vibrador (20; 320; 420).
Arado (100) que comprende: - una reja (6) que se utiliza para cortar el suelo, - una vertedera (7) conectada a la reja (6) que se utiliza para remover los terrones de tierra cortados por la reja, - un timón (1) destinado a conectar el conjunto reja - vertedera a un vehículo motorizado (200), - un conjunto vibrador (20; 320; 420) conectado a la vertedera (4) que pone a vibrar el conjunto reja - vertedera, caracterizado porque también comprende - un sensor de fuerza (Ss) conectado al timón (1) para detectar la fuerza de labranza (σm) en el timón (1), - un controlador (500) conectado al sensor de fuerza (Ss) y al conjunto vibrador (20; 320; 420) para controlar la vibración del conjunto vibrador (20; 420) de acuerdo con el valor de la fuerza detectada por dicho sensor de fuerza (Ss), el controlador (500) está configurado de tal manera que adquiere valores de fuerza (σm) desde el sensor de fuerza, persiguiendo una fuerza mínima (σmin) a través del control del conjunto vibrador (20; 320; 420).
Arado mejorado
PIERALISI GENNARO (Autor:in)
25.08.2017
Patent
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