Bisagra (1) invisible escondida para puertas, que comprende: - un primer cuerpo (2a) de conexión destinado a ser insertado dentro de una cavidad de la carcasa respectiva formada en la jamba o en la hoja de la puerta, extendiéndose el primer cuerpo (2a) de conexión: en profundidad a lo largo de una primera dirección (X1) en el espacio que coincide con la dirección de inserción en la cavidad de la carcasa respectiva en la jamba o en la hoja; en anchura a lo largo de una segunda dirección (Y1) en el espacio perpendicular a la primera dirección (X1); en longitud a lo largo de una tercera dirección (Z1) en el espacio perpendicular tanto a las direcciones primera (X1) como a la segunda (Y1); - un segundo cuerpo (2b) de conexión destinado a ser insertado dentro de una cavidad de la carcasa respectiva formada en la jamba o en la hoja de la puerta, extendiéndose el segundo cuerpo (2b) de conexión: en profundidad a lo largo de una cuarta dirección (X2) en el espacio que coincide con la dirección de inserción en la cavidad de la carcasa respectiva en la jamba o en la hoja; en anchura a lo largo de una quinta dirección (Y2) en el espacio perpendicular a la cuarta dirección (X2); en longitud a lo largo de una sexta dirección (Z2) en el espacio perpendicular a las direcciones cuarta (X2) y quinta (Y2); - un dispositivo (3) de articulación que interconecta los cuerpos de conexión primero (2a) y segundo (2b) permitiendo su movimiento relativo entre un estado cerrado, correspondiente al cierre de la puerta, y un estado de abertura completa, correspondiente a la completa abertura de la puerta en el estado cerrado, los cuerpos de conexión primero (2a) y segundo (2b) definen, en combinación entre sí, un asiento en el que está encerrado el dispositivo (3) de articulación, el primero (2a) y/o el segundo (2b) cuerpo de conexión que comprende una estructura (4a, 4b) de soporte, que a su vez comprende: - una parte (40a, 40b) central destinada a acomodar parte del dispositivo (3) de articulación; - dos porciones (41a, 41b) extremas, colocadas en lados opuestos de la parte (40a, 40b) central a lo largo de la dirección (Z1, Z2) de la longitud del cuerpo (2a, 2b) de conexión respectivo y destinado a interactuar con y/o acomodar los medios de fijación del cuerpo (2a, 2b) de conexión a la jamba o la hoja; - los cuerpos de conexión primero (2a) y segundo (2b) que tienen dos lados (21a, 22a; 21b, 22b) opuestos con respecto a un plano definido por la dirección (X1, X2) de profundidad y por la dirección (Z1, Z2) de la longitud, de dichos dos lados (21a, 22a; 21b, 22b), el interior (21a, 21b) es el lado que en el movimiento de abertura-cierre de la bisagra (1) recorre el trayecto más corto, siendo el exterior el otro (22a, 22b); caracterizada porque: la estructura (4a, 4b) de soporte tiene forma de una sola lámina metálica individual en una sola pieza cóncava que tiene una concavidad orientada en una dirección opuesta a la dirección (X1, X2) de profundidad del cuerpo (2a, 2b) de conexión y definida por un fondo (42a, 42b) de la estructura (4a, 4b) de soporte y por las paredes (43a, 43b) laterales de la estructura (4a, 4b) de soporte que llevan a cabo un borde perimetral continuo del fondo (42a, 42b), unido al fondo (42a, 42b) sin interrupción en el material del que está hecha dicha lámina metálica individual y que rodea completamente el fondo (42a, 42b) de acuerdo con una curva cerrada alrededor de la dirección (X1, X2) de profundidad del cuerpo (2a, 2b) de conexión.