Sistema (1) de puerta, por ejemplo, para un vehículo (2) de transporte de pasajeros, que comprende: A) al menos una hoja (3) de puerta para cerrar una abertura (4) de entrada definida por al menos una primera jamba (5) de puerta y una segunda jamba (6) de puerta, B) un sistema (7) de desplazamiento para soportar y mover la hoja (3) de puerta entre: - una posición cerrada en la que la hoja (3) de puerta está colocada en dicha abertura (4) de entrada entre las jambas (5) y (6) de puerta primera y segunda y un primer borde (8) de lado de la hoja (3) de puerta es adyacente a la primera jamba (5) de puerta y un segundo borde (9) de lado de la hoja (3) de puerta es adyacente a la segunda jamba (6) de puerta, y - una posición abierta en la que la hoja (3) de puerta permite el acceso a la abertura (4) de entrada, en el que el sistema (7) de desplazamiento comprende: - un vástago (10) de suspensión que tiene dos extremos (11, 12) opuestos soportados por una estructura (13) de soporte en un primer punto de suspensión en el lado de la primera jamba (5) de puerta y en un segundo punto de suspensión en el lado de la segunda jamba (6) de puerta, - un elemento (14) de suspensión que conecta la hoja (3) de puerta al vástago (10) de suspensión y que puede deslizarse junto con la hoja (3) de puerta a lo largo del vástago (10) de suspensión entre los puntos de suspensión primero y segundo, - un accionador (15) que puede hacerse funcionar para trasladar el elemento (14) de suspensión a lo largo del vástago (10) de suspensión de una posición inicial correspondiente a la posición cerrada de la hoja (3) de puerta, a una posición final correspondiente a la posición abierta de la hoja (3) de puerta, C) un sistema (16) de guiado configurado para guiar la hoja (3) de puerta de la posición cerrada a la posición abierta en: - una fase inicial de rotación hacia fuera de la hoja (3) de puerta en la que el segundo borde (9) de lado de la hoja de puerta se mueve transversalmente alejándose de la abertura (4) de entrada y lateralmente más allá de la segunda jamba (6) de puerta, - una fase de traslación lateral de la hoja (3) de puerta alejándose al menos parcialmente de la abertura (4) de entrada, - una fase final de rotación hacia dentro de la hoja (3) de puerta en el sentido opuesto con respecto a la rotación inicial hacia fuera, en el que cada uno de dichos dos extremos (11, 12) opuestos del vástago (10) de suspensión puede deslizarse en una dirección sustancialmente horizontal de manera transversal a la abertura (4) de entrada, y el elemento (14) de suspensión se acopla de manera deslizante y se guía mediante una guía 45 (17) superior no lineal colocada por encima del vástago (10) de suspensión, en el que - los extremos (11, 12) del vástago (10) de suspensión se soportan de manera deslizante o rodante por guías (23, 24) laterales primera y segunda correspondientes que se extienden horizontal y transversalmente hacia la abertura (4) de entrada, - cada una de las guías laterales está enganchada por un rodillo (26) de guiado lateral de los extremos (11, 12) del vástago (10) de suspensión, - la segunda guía (24) lateral en el segundo lado (19) tiene una longitud mayor que la primera guía (23) lateral para permitir un mayor movimiento transversal inicial hacia fuera del segundo borde (9) de lado de la hoja (3) de puerta con respecto a un menor movimiento inicial del primer borde (8) de lado de la hoja (3) de puerta, en el que la guía (17) superior se fija con respecto a la estructura (13) de soporte y se extiende desde un primer lado (18) del sistema (1) de puerta en donde se dispone la primera jamba (5) de puerta hasta un segundo lado (19) del sistema (1) de puerta en donde se dispone la segunda jamba (6) de puerta, aproximándose de ese modo hacia la abertura (4) de entrada y convergiendo hacia un plano que es sustancialmente paralelo a la abertura (4) de entrada, y en el que la guía (17) superior forma: - una sección (20) inicial en el primer lado (18) que define con la abertura (4) de entrada un ángulo (α20) de convergencia inicial, - una sección (22) final en el segundo lado (19) que define con la abertura (4) de entrada un ángulo (α22) de convergencia final, y - una sección (21) intermedia, entre la sección (20) inicial y la sección (22) final, que define con la abertura (4) de entrada un ángulo (α21) de convergencia intermedio, en el que el ángulo (α21) de convergencia intermedio es menor que el ángulo (α20) de convergencia inicial y el ángulo (α22) de convergencia final es menor que el ángulo (α21) de convergencia intermedio

A door system (1) comprises a door leaf (3) for closing off an entrance opening (4), a suspension rod (10) having two opposite ends (11, 12) supported by a support structure (13), a suspension member (14) that connects the door leaf (3) to the suspension rod (10) and that can slide together with the door leaf (3) along the suspension rod (10) from an initial position corresponding to a closed position of the door leaf (3), to a final position corresponding to an open position of the door leaf (3), wherein the two opposite ends (11, 12) of the suspension rod (10) are slidable in a horizontal direction transverse to the entrance opening (4) and the suspension member (14) is slidably coupled to and guided by a non-linear upper guide (17) positioned above the suspension rod (10).