Aparato de auto-almacenamiento de garaje para aparcamiento automatizado y vehículo guía automatizado: Fid-Bau Portal

Aparato de auto-almacenamiento de garaje para aparcamiento automatizado y vehículo guía automatizado

WASTEL ANDREAS N

Un vehículo guiado automatizado (32) para transportar al menos una bandeja (24), la bandeja (24) tiene una plataforma de aparcamiento (26) capaz de soportar un vehículo sobre la misma, estando el vehículo guiado automatizado (32) configurado para moverse debajo de la bandeja (24) y comprendiendo: un bastidor (34) que tiene superficies opuestas superior e inferior; una pluralidad de plataformas (46) de soporte de bandeja montadas en el bastidor (34) para moverse a lo largo de una dirección móvil entre una posición extendida donde las plataformas (46) de soporte de bandeja están elevadas por encima de la superficie superior del bastidor, y una posición retraída donde las plataformas (46) de soporte de bandeja están más bajas que en la posición extendida , donde la pluralidad de plataformas (46) de soporte de bandejas comprende dos plataformas (46) de soporte de bandejas dispuestas en extremos opuestos respectivos del bastidor (34); una pluralidad de elevadores(44) de plataforma montados en el bastidor (34) y operativos para mover las plataformas (46) de soporte de la bandeja entre la posición extendida y la posición retraída para bajar y elevar de manera selectiva la bandeja (24) con el vehículo apoyado en la misma; caracterizado por que ese vehículo guiado automatizado comprende además: una pluralidad de dispositivos de accionamiento (50) montados en el bastidor (34), incluyendo cada dispositivo de accionamiento (50un plato giratoria (60) que puede girar alrededor de un eje de rotación sustancialmente paralelo a la dirección de movimiento de las plataformas (46) de soporte de bandejas, una pluralidad de ruedas (52) montadas en el plato giratorio y que pueden girar alrededor de ejes sustancialmente perpendiculares al eje de rotación del plato giratorio (60), las ruedas (52) sobresalen debajo de la superficie inferior del bastidor (34), cada rueda (52) tiene un motor de accionamiento (56) dedicado montado en el plato giratorio (60) de tal modo que las ruedas (552) y los motores de accionamiento (56) de cada dispositivo de accionamiento (50) giran con el plato giratorio (60), en donde los dispositivos de accionamiento (50) están dispuestos entre dos plataformas (46) de soporte de bandejas; y un controlador para controlar las direcciones de giro de las respectivas ruedas (52) y controlar el funcionamiento de los elevadores (44) de plataforma de tal modo que los elevadores (44) de plataformas del vehículo guiado automatizado (32) se puede mover a sus posiciones extendida de modo que eleva la bandeja (24) con el vehículo sobre ella, ligeramente sobre el piso (20) para que el vehículo guiado automatizado (32) pueda transportar la bandeja (24) y el vehículo sobre ella.

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