Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Procedimiento y dispositivo para medir y calcular una vía de ferrocarril
Procedimiento para medir y calcular el asiento de una vía férrea mediante un carro medidor de la vía (A), que puede rodar sobre la vía, con por lo menos dos ejes de ruedas soportados en un bastidor de máquina (21) y con un dispositivo (10) para presionar las ruedas (1) sobre el riel (12), caracterizado porque inicialmente se lleva a cabo un recorrido de medición con el carro medidor (A) apto para rodar sobre la vía y equipado con un sistema de navegación inercial (INS, 5), cuyas ruedas (1) son presionadas sobre los rieles (12), midiéndose una longitud de arco(s) del riel (12) mediante un odómetro (24), midiéndose la posición angular (ΔΨ, ΔΦ, ΔΘ) de la unidad de navegación inercial (INS, IMU, 5) con respecto a un sistema de coordenadas de referencia cartesiano (x, y, z) y almacenándose, y porque después del recorrido de medición, los puntos de coordenadas (Pi) de la trocha (λ, ej, Pi) ide la unidad de navegación (INS, 5) en el espacio se calculan, a partir de las posiciones angulares almacenadas (ΔΨ, ΔΦ, ΔΘ), (λ, ej, Pi) mediante un cálculo de compensación, y, a partir de los puntos de coordenadas así optimizados (Pi) de la trocha , mediante la puesta en cero de los componentes z, se forma una imagen local (1) y mediante la puesta en cero de los componentes x, se forma una sección longitudinal (2), después de lo cual se representa gráficamente la curva, determinada mediante funciones de unión matemáticas por medio de los puntos de coordenadas (Pi).
Method for optimizing a track position The invention relates to a method for optimizing a track position and for guiding a track-mounted track construction machine after a measuring drive with a track mounted track measuring carriage (A) having at least two wheel axles supported on a machine frame (21), a navigation unit, a device (7, 6, 9, 10) for pressing the wheels (1) against the rail (12) and an odometer (24) for measuring an arc length (s) of the rail (12). In order to create advantageous measuring conditions, a measuring drive is first carried out with the track-mounted track measuring car riage (A) equipped with an inertial navigation unit (INS, 5), the wheels (1) of which are pressed against the rails (12), wherein the length of the arc is meas ured with the odometer (24), the angular position (AL, AO, AG) of the inertial navigation unit (INS, IMU, 5) is measured against a Cartesian reference coordi nate system (x, y, z) and stored, and that after the measuring drive coordinate points (Pi) of the track (A, e, Pi) of the navigation unit (INS, 5) are calculated in space from the stored angular positions (A, AO, AO) by means of compensa tion calculation and from the thus optimized coordinate points (P) of the track(A, e, Pi) a locus image (1) is formed by zeroing the z-components and a longitudi nal section (2) by zeroing the x-components, after which a curve determined by means of mathematical connection functions is laid through the coordinate points (Pi). (Fig. 7) ly A Rs Rs -T-L %B -o V =R -R R. R t s R't y ARs t2 ' ti dp d
Procedimiento y dispositivo para medir y calcular una vía de ferrocarril
Procedimiento para medir y calcular el asiento de una vía férrea mediante un carro medidor de la vía (A), que puede rodar sobre la vía, con por lo menos dos ejes de ruedas soportados en un bastidor de máquina (21) y con un dispositivo (10) para presionar las ruedas (1) sobre el riel (12), caracterizado porque inicialmente se lleva a cabo un recorrido de medición con el carro medidor (A) apto para rodar sobre la vía y equipado con un sistema de navegación inercial (INS, 5), cuyas ruedas (1) son presionadas sobre los rieles (12), midiéndose una longitud de arco(s) del riel (12) mediante un odómetro (24), midiéndose la posición angular (ΔΨ, ΔΦ, ΔΘ) de la unidad de navegación inercial (INS, IMU, 5) con respecto a un sistema de coordenadas de referencia cartesiano (x, y, z) y almacenándose, y porque después del recorrido de medición, los puntos de coordenadas (Pi) de la trocha (λ, ej, Pi) ide la unidad de navegación (INS, 5) en el espacio se calculan, a partir de las posiciones angulares almacenadas (ΔΨ, ΔΦ, ΔΘ), (λ, ej, Pi) mediante un cálculo de compensación, y, a partir de los puntos de coordenadas así optimizados (Pi) de la trocha , mediante la puesta en cero de los componentes z, se forma una imagen local (1) y mediante la puesta en cero de los componentes x, se forma una sección longitudinal (2), después de lo cual se representa gráficamente la curva, determinada mediante funciones de unión matemáticas por medio de los puntos de coordenadas (Pi).
Method for optimizing a track position The invention relates to a method for optimizing a track position and for guiding a track-mounted track construction machine after a measuring drive with a track mounted track measuring carriage (A) having at least two wheel axles supported on a machine frame (21), a navigation unit, a device (7, 6, 9, 10) for pressing the wheels (1) against the rail (12) and an odometer (24) for measuring an arc length (s) of the rail (12). In order to create advantageous measuring conditions, a measuring drive is first carried out with the track-mounted track measuring car riage (A) equipped with an inertial navigation unit (INS, 5), the wheels (1) of which are pressed against the rails (12), wherein the length of the arc is meas ured with the odometer (24), the angular position (AL, AO, AG) of the inertial navigation unit (INS, IMU, 5) is measured against a Cartesian reference coordi nate system (x, y, z) and stored, and that after the measuring drive coordinate points (Pi) of the track (A, e, Pi) of the navigation unit (INS, 5) are calculated in space from the stored angular positions (A, AO, AO) by means of compensa tion calculation and from the thus optimized coordinate points (P) of the track(A, e, Pi) a locus image (1) is formed by zeroing the z-components and a longitudi nal section (2) by zeroing the x-components, after which a curve determined by means of mathematical connection functions is laid through the coordinate points (Pi). (Fig. 7) ly A Rs Rs -T-L %B -o V =R -R R. R t s R't y ARs t2 ' ti dp d
Procedimiento y dispositivo para medir y calcular una vía de ferrocarril
LICHTBERGER BERNHARD (Autor:in)
28.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC:
E01B
PERMANENT WAY
,
Gleisoberbau
/
B61D
Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen
,
BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
/
B61K
Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen
,
OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS
/
B61L
Leiten des Eisenbahnverkehrs
,
GUIDING RAILWAY TRAFFIC
/
G01B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS
,
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen
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