Sistema para realizar el cierre y la apertura de al menos una hoja (1) de una puerta basculante de apertura hacia el interior (inward swinging door), particularmente aplicable a puertas de vehículos de transporte de pasajeros, comprendiendo el sistema: - una palanca (2) giratoria durante el funcionamiento en un plano horizontal alrededor de un primer extremo (2a) sobre un punto fijo al vehículo y que describe movimientos angulares alternativos de apertura y cierre de la puerta hacia y desde el interior del vehículo, respectivamente, estando el segundo extremo (2b) de la palanca (2) unido articuladamente en uso a un primer sector del borde superior (6) de la hoja (1) de la puerta; - una guía horizontal (3), situada en uso por encima del borde superior (6) de la hoja de la puerta, por la que se desliza un carro (4) en un movimiento rectilíneo y alternativo de vaivén para el cierre y la apertura de la puerta, siendo dicha guía (3) solidaria a un soporte longitudinal (7) montado en uso en el dintel del compartimento de alojamiento para la puerta previsto en la carrocería del vehículo; - unos medios de empuje-arrastre (10,11) que en uso vinculan mediante una unión articulada un segundo sector del borde superior (6) de la hoja de la puerta con el carro (4), dispuestos de modo que al girar la hoja (1) entre dos posiciones extremas de reposo que corresponden a las de apertura y cierre de la puerta, por efecto de la palanca (2), dichos medios de empuje-arrastre (10,11) obligan a dicho segundo sector del borde superior (6) de la hoja (1) a describir una trayectoria guiada durante la apertura y cierre de la puerta, estando la palanca (2) y los medios de empuje-arrastre (10,11) dispuestos de tal modo que cuando la hoja (1) de la puerta está en la posición extrema de apertura, el plano vertical que constituye la hoja (1) de la puerta es esencialmente perpendicular al plano vertical que define el compartimento de alojamiento para la puerta, quedando la hoja (1) en el interior del vehículo; y - unos medios de accionamiento (12) vinculados simultáneamente a la palanca (2) y al carro (4), caracterizado porque los medios de accionamiento (12) están adaptados para distribuir su acción sobre la palanca (2) y el carro (4) en función de la fuerza a vencer para promover la apertura y cierre de la hoja (1), de modo que por defecto los medios de accionamiento (12) están adaptados para actuar sobre el carro (4) durante el recorrido de apertura y cierre de la hoja (1), distribuyendo automáticamente su acción sobre la palanca (2) cuando se requiera una mayor potencia para mover el carro (4), esto es esencialmente durante la operación inicial de apertura de la hoja (1) desde la posición extrema de cierre, y durante la operación de cierre y bloqueo de la hoja (1) desde una posición inminente al cierre, y en el que los medios de accionamiento comprenden un motor eléctrico (12) acoplado a dicho soporte longitudinal (7), cuyos rotor (12a) y estator (12b) están dispuestos con capacidad de giro mutuo entre sí; estando el rotor (12a) acoplado a un primer mecanismo de transmisión (13) que promueve el movimiento alternativo de vaivén del carro (4) para la apertura y cierre de la hoja (1), siendo en este caso la palanca (2) conducida; y estando el estator (12b) acoplado a un segundo mecanismo de transmisión (18) que promueve el movimiento de giro de la palanca (2), siendo en este caso el carro (4) conducido, de modo que el estator (12b) es susceptible de girar cuando el rotor (12a) queda frenado al no ser capaz de transmitir al carro (4) la fuerza requerida para bloquear o desbloquear la hoja (1) en la posición de cierre.

The system comprises a lever (2) that is rotatable about a point fixed to the vehicle and articulately joined to the upper edge (6) of the leaf (1); a horizontal guide (3) through which a carriage (4) slides; push-pull means (10,11) that articulately link the upper edge (6) to the carriage (4); and actuation means (12) simultaneously linked to the lever (2) and the carriage (4), which are capable of distributing their action on the lever (2) and the carriage (4) depending on the force to overcome in order to open and close the leaf (1), such that their action is automatically distributed on the lever (2) when greater power is required to move the carriage (4), this is essentially during the initial opening operation from the end closing position, and during the closing and locking operation from an imminent closing position.