Un limpiador de piscinas que puede ser conectado a una fuente de succión para su uso en una piscina, que comprende: a) un cuerpo que define una carcasa (362) de turbina; b) una entrada (324) de fluido en comunicación de fluidos con la carcasa (362) de turbina; c) una salida (371) de fluido en comunicación de fluidos con la carcasa (362) de turbina y que puede ser conectada a la fuente de succión; d) un primer y un segundo conjunto de cápsulas de avance (308a, 308b), incluyendo cada uno de los conjuntos de cápsulas de avance (308a, 308b) un rodamiento (350); e) primer y segundo brazos (304a, 304b) con estructura en A asegurados de manera pivotante en la carcasa (362) de turbina, comprendiendo cada uno de los brazos (304a, 304b) primero y segundo con estructura en A: i) un cuerpo (606) de estructura que tiene una porción inferior y una porción superior bifurcada que incluye un primer dedo y un segundo dedo (608a, 608b); ii) un eje (330) de pivote que se extiende desde la porción inferior del cuerpo (606) de estructura; y iii) un cabezal (356) enchavetado que se extiende desde la porción inferior del cuerpo de la estructura sustancialmente coaxial con el eje (330) de pivote, estando el cabezal (356) enchavetado configurado para acoplar el rodamiento (350) de los conjuntos (308a, 308b) de cápsulas de avance primero y segundo; f) una turbina (306) que comprende: i) un cubo (618) de turbina (618) que tiene un eje central y que incluye una pluralidad de paletas que se extienden desde el mismo; ii) una primera excéntrica (624a) acoplada rotacionalmente con el cubo (618) de turbina y que tiene un eje central que está desplazado del eje central del cubo (618) de turbina; iii) una segunda excéntrica (624b) acoplada rotacionalmente con el cubo (618) de turbina y que tiene un eje central que está desplazado del eje central del cubo (618) de turbina, estando el primer eje central de la excéntrica y el segundo eje central de la excéntrica desfasados; iv) un primer rodamiento (626a) ubicado alrededor de la primera excéntrica; v) un segundo rodamiento (626b) ubicado alrededor de la segunda excéntrica; y vi) un eje que se extiende a través del cubo (618) de turbina, las excéntricas primera y segunda, y los rodamientos primero y segundo, estando el eje posicionado generalmente a lo largo del eje central del cubo (618) de turbina y montado de forma segura en la carcasa (362) de turbina de tal modo que sustancialmente no puede girar; en el que el limpiador de piscinas está configurado de manera que: el cabezal enchavetado del primer brazo (304a, 304b) de estructura en A está acoplado con el rodamiento (350) del primer conjunto(308a, 308b) de cápsula de avance y el cabezal enchavetado del segundo brazo de estructura en A está acoplado con el rodamiento (350) del segundo conjunto (308a, 308b) de cápsula de avance; la turbina está montada en la carcasa (362) de turbina de manera que el primer rodamiento se ubica entre los dedos primero y segundo del primer brazo (304a, 304b) de estructura en A y el segundo rodamiento se ubica entre los dedos primero y segundo del segundo brazo de estructura en A, y la rotación de la turbina hace que el primer eje central de la excéntrica y el segundo eje central de la excéntrica giren alrededor del eje central del cubo (618) de turbina y forzando el primer brazo (304a, 304b) de estructura en A a girar en una primera dirección resultando en que el primer conjunto (308a, 308b) de cápsula de avance gire en la primera dirección y el segundo brazo (304a, 304b) de estructura en A gire en una segunda dirección resultando en que el segundo conjunto (308a, 308b) de cápsula de avance gira en la segunda dirección; y la rotación de los conjuntos (308a, 308b) de cápsulas de avance primero y segundo permite el desplazamiento del aspirador a través de una superficie.

In an automatic pool cleaner motivated by flow of water therethrough established by the pumping action of a remote pump, the cleaner including a turbine housing forming a water-flow chamber defining a flow-path cross-section and having flow inlet and outlet ports for debris-laden water flow through the chamber, the turbine including (a) a rotor having an axis and (b) at least one vane connected with respect to the rotor at a proximal vane edge, the vane extending from the proximal vane edge to a distal vane edge and forming a vane profile with opposed lateral edges extending between the proximal and distal edges, the vane edges defining a vane profile in the flow-path cross-section, the improvement comprising the vane profile being configured such that the flow-path cross-section includes a lateral open region adjacent to at least one of the lateral edges of the vane, thereby permitting unobstructed water flow beside the vane lateral edges to facilitate debris-removing efficiency of the cleaner.