Accionamiento del brazo actuador (1) para al menos un brazo actuador (2) montado de forma pivotable, en particular para accionar una tapa (4) de un mueble (3), con una palanca principal (6) montada de forma pivotable, un acumulador de fuerza (11), mediante el cual se puede ejercer una fuerza para soportar el movimiento de abertura y/o cierre del accionamiento del brazo actuador (1) sobre la palanca principal (6) en un punto de aplicación de fuerza (x1, x2), y un dispositivo de ajuste (15) para ajustar el punto de aplicación de fuerza (x1, x2) en la palanca principal (6), donde la aplicación de la fuerza sobre la palanca principal (6) en el punto de aplicación de fuerza (x1, x2) se realiza a través de un elemento de aplicación de fuerza (16) cargado por el acumulador de fuerza (11) a través de palancas (13, 14) y el dispositivo de ajuste (15) está configurado para regular el elemento de aplicación de fuerza (16) a lo largo de un contorno de apoyo (17) configurado en la palanca principal (6), donde el elemento de aplicación de fuerza cargado (16) se empuja a lo largo del contorno del apoyo (17) en la misma dirección en cada posición de pivotación de la palanca principal (6) entre la posición de abertura y de cierre del accionamiento del brazo actuador (1) y en cada ajuste del dispositivo de ajuste (15), donde una componente de la fuerza procedente en el acumulador de fuerza (11), con la que el elemento de aplicación de fuerza (16) se carga en la dirección del contorno de apoyo (17), está orientada de forma idéntica en cada posición de pivotación de la palanca principal (6) entre la posición de abertura y/o de cierre del accionamiento del brazo actuador (1), caracterizado por que en una posición de pivotación de la palanca principal (6) correspondiente a la posición de abertura del accionamiento de brazo actuador (1), el elemento de aplicación de fuerza (16) se puede regular a lo largo del contorno de apoyo (17) esencialmente transversalmente a la línea de acción de la fuerza del acumulador de fuerza (11) que actúa sobre la palanca principal (6), donde el contorno de apoyo (17) está configurado con curvatura constante y con curvatura cóncava.

An actuating arm drive for a pivotably mounted actuating arm includes a pivotably mounted main lever, a force accumulator for exerting a force for supporting the opening and/or closing movement of the actuating arm drive on the main lever at a force introduction point, and a setting device for setting the force introduction point on the main lever. The force is introduced to the main lever at the force introduction point via a force introduction element which is loaded by the force accumulator via levers, and the setting device is designed to move the force introduction element along a bearing contour formed on the main lever. In each pivoting position of the main lever between the open and closed position of the actuating arm drive, and in each setting of the setting device, the loaded force introduction element is forced along the bearing contour in the same direction.