Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Sistema de extrusión de cordones de material de cemento para robot de fabricación aditiva de estructuras arquitectónicas
Sistema de extrusión de cordones de material de cemento para robot de fabricación aditiva de estructuras arquitectónicas que comprende: - un cabezal de depósito de cordones de material de cemento, denominado cabezal de impresión (30), que comprende una boca de entrada (31) de material de cemento y una boquilla de salida (34) configurada para formar unos cordones de material de cemento, - un circuito de alimentación (20) de material de cemento de dicho cabezal de impresión (30) que comprende un tanque de almacenamiento (10) de material de cemento, una conducción de alimentación (21) de material de cemento que conecta dicho tanque de almacenamiento (10) y dicho cabezal de impresión (30) y una bomba de cebado (22) de dicha conducción de alimentación (21) de material de cemento procedente de dicho tanque de almacenamiento (10), - un sensor de presión/caudal (33) de dicho material de cemento que circula en dicho cabezal de impresión (30) adaptado para transmitir unas mediciones de presión/caudal a dicha bomba de cebado (22), estando dicha bomba de cebado (22) configurada para servocontrolar el cebado de la conducción de alimentación (21) a dichas mediciones transmitidas por dicho sensor (33), caracterizado por que dicho cabezal de depósito que comprende, además: - un recinto de mezcla (35) dispuesto aguas arriba de dicha boquilla de salida (34) y en el que desemboca un dispositivo de acción adyuvante (40) adaptado para poder inyectar unos adyuvantes que modifican las características del material de cemento antes de expulsión de dichos cordones de material de cemento por dicha boquilla de salida (34), - un mezclador dinámico (36) configurado para poder mezclar dicho material de cemento y unos adyuvantes proporcionados por dicho dispositivo de acción adyuvante (40) en dicho recinto de mezcla (35), - una bomba de dosificación de tornillo excéntrico (51) configurada para poder vehicular el material de cemento de dicha boca de entrada (31) de dicho cabezal de impresión hacia dicho recinto de mezcla (35).
The invention relates to a system for extruding cementitious material beads for a robot used for the additive manufacturing of architectural structures, comprising: a head for depositing beads of cementitious material, referred to as printhead (30), comprising an inlet mouth (31) and an outlet nozzle (34) configured to form beads of cementitious material; a feed circuit (20) for said printhead (30), comprising a reservoir (10) for storing cementitious material, a feed conduit (21) connecting said storage reservoir (10) to said printhead (30), and a booster pump (22) for said feed conduit (21), characterized in that it further comprises a sensor (33) for sensing the pressure rate of the cementitious material flowing in said printhead (30), and suitable for transmitting pressure/flow rate measurements to said booster pump (22), and in that the booster pump (22) is configured to control the boosting of the feed conduit (21) on the basis of the measurements transmitted by the sensor (33).
Sistema de extrusión de cordones de material de cemento para robot de fabricación aditiva de estructuras arquitectónicas
Sistema de extrusión de cordones de material de cemento para robot de fabricación aditiva de estructuras arquitectónicas que comprende: - un cabezal de depósito de cordones de material de cemento, denominado cabezal de impresión (30), que comprende una boca de entrada (31) de material de cemento y una boquilla de salida (34) configurada para formar unos cordones de material de cemento, - un circuito de alimentación (20) de material de cemento de dicho cabezal de impresión (30) que comprende un tanque de almacenamiento (10) de material de cemento, una conducción de alimentación (21) de material de cemento que conecta dicho tanque de almacenamiento (10) y dicho cabezal de impresión (30) y una bomba de cebado (22) de dicha conducción de alimentación (21) de material de cemento procedente de dicho tanque de almacenamiento (10), - un sensor de presión/caudal (33) de dicho material de cemento que circula en dicho cabezal de impresión (30) adaptado para transmitir unas mediciones de presión/caudal a dicha bomba de cebado (22), estando dicha bomba de cebado (22) configurada para servocontrolar el cebado de la conducción de alimentación (21) a dichas mediciones transmitidas por dicho sensor (33), caracterizado por que dicho cabezal de depósito que comprende, además: - un recinto de mezcla (35) dispuesto aguas arriba de dicha boquilla de salida (34) y en el que desemboca un dispositivo de acción adyuvante (40) adaptado para poder inyectar unos adyuvantes que modifican las características del material de cemento antes de expulsión de dichos cordones de material de cemento por dicha boquilla de salida (34), - un mezclador dinámico (36) configurado para poder mezclar dicho material de cemento y unos adyuvantes proporcionados por dicho dispositivo de acción adyuvante (40) en dicho recinto de mezcla (35), - una bomba de dosificación de tornillo excéntrico (51) configurada para poder vehicular el material de cemento de dicha boca de entrada (31) de dicho cabezal de impresión hacia dicho recinto de mezcla (35).
The invention relates to a system for extruding cementitious material beads for a robot used for the additive manufacturing of architectural structures, comprising: a head for depositing beads of cementitious material, referred to as printhead (30), comprising an inlet mouth (31) and an outlet nozzle (34) configured to form beads of cementitious material; a feed circuit (20) for said printhead (30), comprising a reservoir (10) for storing cementitious material, a feed conduit (21) connecting said storage reservoir (10) to said printhead (30), and a booster pump (22) for said feed conduit (21), characterized in that it further comprises a sensor (33) for sensing the pressure rate of the cementitious material flowing in said printhead (30), and suitable for transmitting pressure/flow rate measurements to said booster pump (22), and in that the booster pump (22) is configured to control the boosting of the feed conduit (21) on the basis of the measurements transmitted by the sensor (33).
Sistema de extrusión de cordones de material de cemento para robot de fabricación aditiva de estructuras arquitectónicas
ROUX PHILIPPE (Autor:in) / MALLET ALBAN (Autor:in) / BOUYSSOU CHARLES (Autor:in) / AKHAVAN ZAKERI MAHRIZ (Autor:in) / BLANCHET LAURENT (Autor:in) / MOREL PHILIPPE (Autor:in) / GOSSELIN CL MENT (Autor:in) / GAUDILLIERE NADJA (Autor:in) / DUBALLET ROMAIN (Autor:in)
08.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC:
B28C
Tonaufbereitung
,
PREPARING CLAY
/
B28B
Formgeben von Ton oder anderen keramischen Stoffzusammensetzungen, Schlacke oder von Mischungen, die zementartiges Material enthalten, z.B. Putzmörtel
,
SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS, SLAG OR MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
/
B33Y
ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
,
Additive (generative) Fertigung, d. h. die Herstellung von dreidimensionalen [3D] Bauteilen durch additive Abscheidung, additive Agglomeration oder additive Schichtung, z. B. durch 3D- Drucken, Stereolithografie oder selektives Lasersintern
/
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
| Europäisches Patentamt | 2022
ANCLAJE PARA PANELES DE CERRAMIENTO DE ESTRUCTURAS ARQUITECTONICAS
| Europäisches Patentamt | 2018