Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Vehículo que incorpora una máquina de colocación de ladrillos
Un vehículo (1) que incorpora una máquina (2) de colocación de ladrillos, teniendo dicha máquina (2) una pluma plegable (732), que se puede plegar alrededor de al menos un eje (16) de plegado, pudiendo situarse dicha pluma plegable (732) en una posición replegada longitudinalmente a lo largo de dicho vehículo (1), y movible a posiciones extendidas desplegadas alejadas de dicho vehículo (1); teniendo dicha pluma (732) un extremo proximal dispuesto para un movimiento pivotante alrededor de un primer eje horizontal (13) situado en una torreta de la máquina (2) de colocación de ladrillos, pudiendo girar dicha torreta alrededor de un eje vertical (9); teniendo dicha pluma plegable (732) un primer aparato de transporte para transportar ladrillos a lo largo de la misma, hasta un cabezal (32) de colocación de ladrillos y aplicación de adhesivo situado en un extremo remoto de la pluma plegable (732); y teniendo un aparato de transporte de fluido para transportar adhesivo a lo largo de la misma, hasta un aplicador de adhesivo situado en dicho cabezal (32) de colocación de ladrillos y aplicación de adhesivo; caracterizado por que dicha máquina (2) tiene un carrusel (48) que se extiende al menos parcialmente alrededor de dicha torreta cerca de la base de la misma, teniendo dicha torreta un segundo aparato de transporte para transportar ladrillos verticalmente desde dicho carrusel (48) hasta dicho primer aparato de transporte, siendo dicho carrusel (48) giratorio alrededor del eje vertical (9) para presentar un ladrillo para el acceso de dicho segundo aparato de transporte; teniendo dicha máquina (2) al menos una herramienta de mecanizado de ladrillos situada al lado de la pluma plegable (732) cuando está en dicha posición replegada y teniendo un muelle de carga para recibir paquetes de ladrillos; teniendo dicha máquina un aparato programable de manipulación de ladrillos para transportar ladrillos uno a uno desde dicho muelle de carga hasta dicho carrusel (48), opcionalmente a través de dicha al menos una herramienta de mecanizado de ladrillos, según la programación previa.
A system for performing interactions within a physical environment including a robot base that undergoes movement relative to the environment, a robot arm mounted to the robot base, the robot arm including an end effector mounted thereon and a tracking system that measures a robot base position indicative of a position of the robot base relative to the environment. A control system acquires an indication of an end effector destination, determines a reference robot base position, calculates an end effector path extending to the end effector destination and repeatedly determines a current robot base position using signals from the tracking system, calculates robot arm kinematics using the current robot base position and the end effector path and controls the robot arm to cause the end effector to be moved towards the end effector destination.
Vehículo que incorpora una máquina de colocación de ladrillos
Un vehículo (1) que incorpora una máquina (2) de colocación de ladrillos, teniendo dicha máquina (2) una pluma plegable (732), que se puede plegar alrededor de al menos un eje (16) de plegado, pudiendo situarse dicha pluma plegable (732) en una posición replegada longitudinalmente a lo largo de dicho vehículo (1), y movible a posiciones extendidas desplegadas alejadas de dicho vehículo (1); teniendo dicha pluma (732) un extremo proximal dispuesto para un movimiento pivotante alrededor de un primer eje horizontal (13) situado en una torreta de la máquina (2) de colocación de ladrillos, pudiendo girar dicha torreta alrededor de un eje vertical (9); teniendo dicha pluma plegable (732) un primer aparato de transporte para transportar ladrillos a lo largo de la misma, hasta un cabezal (32) de colocación de ladrillos y aplicación de adhesivo situado en un extremo remoto de la pluma plegable (732); y teniendo un aparato de transporte de fluido para transportar adhesivo a lo largo de la misma, hasta un aplicador de adhesivo situado en dicho cabezal (32) de colocación de ladrillos y aplicación de adhesivo; caracterizado por que dicha máquina (2) tiene un carrusel (48) que se extiende al menos parcialmente alrededor de dicha torreta cerca de la base de la misma, teniendo dicha torreta un segundo aparato de transporte para transportar ladrillos verticalmente desde dicho carrusel (48) hasta dicho primer aparato de transporte, siendo dicho carrusel (48) giratorio alrededor del eje vertical (9) para presentar un ladrillo para el acceso de dicho segundo aparato de transporte; teniendo dicha máquina (2) al menos una herramienta de mecanizado de ladrillos situada al lado de la pluma plegable (732) cuando está en dicha posición replegada y teniendo un muelle de carga para recibir paquetes de ladrillos; teniendo dicha máquina un aparato programable de manipulación de ladrillos para transportar ladrillos uno a uno desde dicho muelle de carga hasta dicho carrusel (48), opcionalmente a través de dicha al menos una herramienta de mecanizado de ladrillos, según la programación previa.
A system for performing interactions within a physical environment including a robot base that undergoes movement relative to the environment, a robot arm mounted to the robot base, the robot arm including an end effector mounted thereon and a tracking system that measures a robot base position indicative of a position of the robot base relative to the environment. A control system acquires an indication of an end effector destination, determines a reference robot base position, calculates an end effector path extending to the end effector destination and repeatedly determines a current robot base position using signals from the tracking system, calculates robot arm kinematics using the current robot base position and the end effector path and controls the robot arm to cause the end effector to be moved towards the end effector destination.
Vehículo que incorpora una máquina de colocación de ladrillos
PIVAC MARK (Autor:in)
10.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
B65G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
,
Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen
/
G01S
RADIO DIRECTION-FINDING
,
Funkpeilung
/
G05B
Steuer- oder Regelsysteme allgemein
,
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL
/
G06F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
,
Elektrische digitale Datenverarbeitung
LADRILLO BASE PARA CIMENTACIÓN Y COLOCACIÓN DE LADRILLOS CON SISTEMAS DE ENCASTRADO
| Europäisches Patentamt | 2015
Sistema y método para colocación de máquina de construcción
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Máquina de tiro para descarga y colocación de vías de ferrocarril
| Europäisches Patentamt | 2017