Máquina de trabajo (10), que comprende: una estructura de acoplamiento con el suelo (12); un sistema de propulsión, para desplazar la máquina de trabajo (10), por medio de la estructura de acoplamiento con el suelo (12); un cuerpo (14), apoyado en la estructura de acoplamiento con el suelo (12); un brazo de trabajo (16), conectado al cuerpo (14) y dotado de un carro (17) en un extremo para recibir un accesorio (18); y un sistema de control (32), para hacer oscilar selectivamente el carro (17), en la que el sistema de control (32) comprende: un accionador (24, 26, 58), configurado y dispuesto para hacer oscilar selectivamente el carro (17); un controlador electrónico (36), configurado para controlar el accionador (24, 26); y un dispositivo de entrada de usuario (34), en comunicación con el controlador (36); en el que el dispositivo de entrada del usuario (34) comprende una entrada de oscilación configurada para transmitir selectivamente una señal de oscilación al controlador electrónico (36) para indicar una amplitud y/o una frecuencia de oscilación deseadas del carro (17), en el que la entrada de oscilación es variable, para alterar la señal de oscilación transmitida al controlador electrónico (36); y en el que el controlador electrónico (36) está configurado para, tras la recepción de la señal de oscilación, activar selectivamente el accionador (24, 26, 58) para hacer oscilar el carro (17) a la frecuencia y/o amplitud deseadas indicadas por la señal de oscilación, y en el que el dispositivo de entrada del usuario (34) comprende una entrada de posición, configurada para transmitir una señal de posición al controlador electrónico (36) para indicar un cambio deseado de la posición del carro (17), y en la que la entrada de posición comprende un dispositivo de entrada (34) que un usuario puede desplazar para indicar el cambio de posición deseado del carro (17), en la que el controlador electrónico (36) está configurado para, tras la recepción de la señal de posición, activar el accionador (24, 26, 58) para desplazar el carro (17) a voluntad, y el dispositivo de entrada (34) está configurado de tal manera que la señal de oscilación transmitida al controlador (36) depende de la posición del dispositivo de entrada (34), caracterizada por que: la frecuencia deseada de las oscilaciones indicada por la señal de oscilación es proporcional a la posición del dispositivo de entrada (34) con respecto a una posición neutra del dispositivo de entrada (34).

A working machine (10) comprising a ground engaging structure (12) and a propulsion system for moving the working machine via the ground engaging structure. A body (14) is supported on the ground engaging structure, and a working arm (16) is connected to the body and has a carriage (17) at one end for receiving an attachment (18). A control system (32) is provided for selectively and variably oscillating the carriage.