Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Aparato limpiador de piscinas con dispositivo de franqueamiento de obstáculos
Aparato (10) de limpieza de piscinas que comprende: - un cuerpo (11), - medios de accionamiento y guía del cuerpo (11) que comprenden al menos dos pares de ruedas: delantera (32) y posterior (33), de manera que los medios accionamiento del aparato incluyen, además: - una rueda (31) intermedia articulada alrededor de un eje (34) de rotación, dispuesta entre la rueda delantera (32) y la rueda posterior (33), al menos en uno de los dos lados del aparato, siendo el diámetro de esta rueda (31) intermedia y la posición de su eje (34) de rotación tal que la dicha rueda (31) intermedia no toca el plano (XrYr) de guía cuando el aparato (10) de limpieza está apoyado sobre este último, siendo el dicho plano (XrYr) de guía definido por los puntos de contacto de las ruedas delantera (32) y posterior (33) con el suelo, caracterizado porque la dicha rueda (31) intermedia está impulsada de manera indirecta en rotación alrededor de su eje de rotación gracias a un motor del aparato de limpieza y la dicha rueda (31) intermedia que se apoya sobre un obstáculo y que rueda sobre este último cuando una de las ruedas delantera (32) o posterior (33) ya no está en contacto con el plano de guía debido a la presencia del dicho obstáculo que ha hecho que se eleve una parte delantera del aparato (10) de limpieza.
The invention relates to a swimming pool cleaning apparatus comprising: a body (11); and means for driving and guiding the body (11), including at least two pairs of wheels, namely at the front (32) and back (33), characterised in that the means for driving the apparatus also comprise an intermediate wheel (31) mounted to pivot about a rotation axis (34) and disposed between the front wheel (32) and the back wheel (33), on at least one of the two sides of the apparatus, the diameter and the position of the rotation axis (34) of said intermediate wheel (31) being such that the wheel does not touch the guiding plane XrYr when the robot is bearing on same, said guiding plane XrYr being defined by the contact points between the front and back wheels and the ground.
Aparato limpiador de piscinas con dispositivo de franqueamiento de obstáculos
Aparato (10) de limpieza de piscinas que comprende: - un cuerpo (11), - medios de accionamiento y guía del cuerpo (11) que comprenden al menos dos pares de ruedas: delantera (32) y posterior (33), de manera que los medios accionamiento del aparato incluyen, además: - una rueda (31) intermedia articulada alrededor de un eje (34) de rotación, dispuesta entre la rueda delantera (32) y la rueda posterior (33), al menos en uno de los dos lados del aparato, siendo el diámetro de esta rueda (31) intermedia y la posición de su eje (34) de rotación tal que la dicha rueda (31) intermedia no toca el plano (XrYr) de guía cuando el aparato (10) de limpieza está apoyado sobre este último, siendo el dicho plano (XrYr) de guía definido por los puntos de contacto de las ruedas delantera (32) y posterior (33) con el suelo, caracterizado porque la dicha rueda (31) intermedia está impulsada de manera indirecta en rotación alrededor de su eje de rotación gracias a un motor del aparato de limpieza y la dicha rueda (31) intermedia que se apoya sobre un obstáculo y que rueda sobre este último cuando una de las ruedas delantera (32) o posterior (33) ya no está en contacto con el plano de guía debido a la presencia del dicho obstáculo que ha hecho que se eleve una parte delantera del aparato (10) de limpieza.
The invention relates to a swimming pool cleaning apparatus comprising: a body (11); and means for driving and guiding the body (11), including at least two pairs of wheels, namely at the front (32) and back (33), characterised in that the means for driving the apparatus also comprise an intermediate wheel (31) mounted to pivot about a rotation axis (34) and disposed between the front wheel (32) and the back wheel (33), on at least one of the two sides of the apparatus, the diameter and the position of the rotation axis (34) of said intermediate wheel (31) being such that the wheel does not touch the guiding plane XrYr when the robot is bearing on same, said guiding plane XrYr being defined by the contact points between the front and back wheels and the ground.
Aparato limpiador de piscinas con dispositivo de franqueamiento de obstáculos
BLANC TAILLEUR PHILIPPE (Autor:in) / FAVIE LOUIS (Autor:in) / PICHON PHILIPPE (Autor:in)
08.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
Aparato limpiador de piscinas con pilotaje optimizado
| Europäisches Patentamt | 2020