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Robot de limpieza de piscinas y un método para obtener imágenes de una piscina
Un robot de limpieza de piscinas (10) para limpiar una piscina, que comprende una carcasa (90), una unidad de filtrado (91) que está construida y dispuesta para filtrar fluido, una unidad de control de fluido (94) que está construida y dispuesta para controlar un flujo del fluido dentro del robot limpiador de piscinas, un sistema de iluminación que comprende al menos un emisor de rayo láser, el sistema de iluminación está construido y dispuesto para iluminar un entorno del robot limpiador de piscinas mediante al menos una luz verde, una unidad de detección (96) que comprende una primera cámara y una segunda cámara que están espaciadas entre sí y están construidas y dispuestas para obtener múltiples imágenes de los alrededores del robot limpiador de piscinas, mientras los alrededores son iluminados por el sistema de iluminación, un procesador (46) construido y dispuesto para procesar las imágenes de los alrededores del robot limpiador de piscinas y un sistema de accionamiento (93) que está construido y dispuesto para mover el robot limpiador de piscinas a lo largo de un recorrido de limpieza. Además, la Solicitud define un método correspondiente para limpiar una piscina usando un sistema de iluminación con un emisor de rayo láser y una primera y segunda cámaras que están espaciadas entre sí y pertenecen a una unidad de detección del robot de limpieza de piscinas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A pool cleaning robot (10) for cleaning a pool, comprising a housing (90), a filtering unit (91) that is constructed and arranged to filter fluid, a fluid control unit (94) that is constructed and arranged to control a flow of the fluid within the pool cleaning robot, a lighting system that comprises at least one laser beam emitter, the lighting system is constructed and arranged to illuminate a surroundings of pool cleaning robot by at least a green light, a sensing unit (96) that comprises a first camera and a second camera that are spaced apart from each other and are constructed and arranged to obtain multiple images of the surroundings of the pool cleaning robot, while the surroundings are illuminated by the lighting system, a processor (46) constructed and arranged to process the images of the surroundings of the pool cleaning robot anda drive system (93) that is constructed and arranged to move the pool cleaning robot along a cleaning path. Further, the Application defines a corresponding method for cleaning a swimming pool using a lighting system with a laser beam emitter and first and second cameras that are spaced apart from each other and belong to a sensing unit of the pool cleaning robot.
Robot de limpieza de piscinas y un método para obtener imágenes de una piscina
Un robot de limpieza de piscinas (10) para limpiar una piscina, que comprende una carcasa (90), una unidad de filtrado (91) que está construida y dispuesta para filtrar fluido, una unidad de control de fluido (94) que está construida y dispuesta para controlar un flujo del fluido dentro del robot limpiador de piscinas, un sistema de iluminación que comprende al menos un emisor de rayo láser, el sistema de iluminación está construido y dispuesto para iluminar un entorno del robot limpiador de piscinas mediante al menos una luz verde, una unidad de detección (96) que comprende una primera cámara y una segunda cámara que están espaciadas entre sí y están construidas y dispuestas para obtener múltiples imágenes de los alrededores del robot limpiador de piscinas, mientras los alrededores son iluminados por el sistema de iluminación, un procesador (46) construido y dispuesto para procesar las imágenes de los alrededores del robot limpiador de piscinas y un sistema de accionamiento (93) que está construido y dispuesto para mover el robot limpiador de piscinas a lo largo de un recorrido de limpieza. Además, la Solicitud define un método correspondiente para limpiar una piscina usando un sistema de iluminación con un emisor de rayo láser y una primera y segunda cámaras que están espaciadas entre sí y pertenecen a una unidad de detección del robot de limpieza de piscinas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A pool cleaning robot (10) for cleaning a pool, comprising a housing (90), a filtering unit (91) that is constructed and arranged to filter fluid, a fluid control unit (94) that is constructed and arranged to control a flow of the fluid within the pool cleaning robot, a lighting system that comprises at least one laser beam emitter, the lighting system is constructed and arranged to illuminate a surroundings of pool cleaning robot by at least a green light, a sensing unit (96) that comprises a first camera and a second camera that are spaced apart from each other and are constructed and arranged to obtain multiple images of the surroundings of the pool cleaning robot, while the surroundings are illuminated by the lighting system, a processor (46) constructed and arranged to process the images of the surroundings of the pool cleaning robot anda drive system (93) that is constructed and arranged to move the pool cleaning robot along a cleaning path. Further, the Application defines a corresponding method for cleaning a swimming pool using a lighting system with a laser beam emitter and first and second cameras that are spaced apart from each other and belong to a sensing unit of the pool cleaning robot.
Robot de limpieza de piscinas y un método para obtener imágenes de una piscina
REGEV OFER (Autor:in) / TZALIK ASSY (Autor:in) / HADARI YAIR (Autor:in) / WITELSON SHAY (Autor:in)
05.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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