Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Manipulador de grandes dimensiones, en particular para bombas de hormigón
La presente invención muestra un manipulador de gran tamaño, en particular para bombas de hormigón, con un brazo articulado que presenta una plataforma giratoria alrededor de un eje vertical y al menos dos segmentos que pueden girarse alrededor de ejes horizontales mediante articulaciones, siendo la plataforma giratoria móvil alrededor de el eje vertical a través de un actuador y los segmentos pueden girarse alrededor de los ejes horizontales a través de actuadores, un control para controlar los actuadores, comprendiendo el control un amortiguador de vibraciones para amortiguar las vibraciones horizontales y/o verticales del brazo articulado y al menos una velocidad de rotación sensor, cuyas señales de medición están incluidas en la amortiguación de vibraciones. Se caracteriza porque la amortiguación de vibraciones determina un estado de vibración de todo el brazo articulado a partir de los valores medidos del al menos un sensor de velocidad de rotación a partir de las vibraciones de los segmentos individuales y/o porque la amortiguación de vibraciones se realiza sin el uso de sensores geodésicos y/o unidades de medición inercial dispuestas en los segmentos y/o sensores de deformación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Manipulador de grandes dimensiones, en particular para bombas de hormigón
La presente invención muestra un manipulador de gran tamaño, en particular para bombas de hormigón, con un brazo articulado que presenta una plataforma giratoria alrededor de un eje vertical y al menos dos segmentos que pueden girarse alrededor de ejes horizontales mediante articulaciones, siendo la plataforma giratoria móvil alrededor de el eje vertical a través de un actuador y los segmentos pueden girarse alrededor de los ejes horizontales a través de actuadores, un control para controlar los actuadores, comprendiendo el control un amortiguador de vibraciones para amortiguar las vibraciones horizontales y/o verticales del brazo articulado y al menos una velocidad de rotación sensor, cuyas señales de medición están incluidas en la amortiguación de vibraciones. Se caracteriza porque la amortiguación de vibraciones determina un estado de vibración de todo el brazo articulado a partir de los valores medidos del al menos un sensor de velocidad de rotación a partir de las vibraciones de los segmentos individuales y/o porque la amortiguación de vibraciones se realiza sin el uso de sensores geodésicos y/o unidades de medición inercial dispuestas en los segmentos y/o sensores de deformación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Manipulador de grandes dimensiones, en particular para bombas de hormigón
WANNER JULIAN (Autor:in) / SAWODNY OLIVER (Autor:in)
04.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Cubierta para naves de grandes dimensiones en hormigón, Munich (Alemania Federal)
| DOAJ | 1972
Plataforma flotante para construcción de grandes estructuras de hormigón
| Europäisches Patentamt | 2023
Armazón para la fabricación de puertas o ventanas de grandes dimensiones
| Europäisches Patentamt | 2016