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Sistema de seguimiento de posición y orientación
Un sistema de seguimiento para rastrear una posición y orientación de un objeto, incluyendo el sistema de seguimiento: una base de seguimiento proporcionada en un entorno, incluyendo la base de seguimiento: un soporte del cabezal de seguimiento; y, al menos tres cabezales de seguimiento montados en el soporte del cabezal de seguimiento, un sistema de objetivos que incluye al menos tres objetivos montados en el objeto, incluyendo cada objetivo un reflector que refleja un haz de radiación hacia el sensor base de un cabezal de seguimiento respectivo; y un sistema de control que: hace que cada cabezal de seguimiento siga un objetivo respectivo a medida que se mueve por el entorno; determina una posición de cada objetivo con respecto a un cabezal de seguimiento respectivo; determina una orientación del sistema objetivo utilizando al menos en parte la posición determinada de cada objetivo; y determina la posición y orientación del objeto utilizando al menos en parte la posición y orientación del sistema objetivo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The present disclosure relates to a tracking system for tracking a position and orientation of an object, the tracking system including: a tracking base provided in an environment, the tracking base including: a tracking head support; and, at least three tracking heads mounted to the tracking head support, a target system including at least three targets mounted to the object, each target including a reflector that reflects a radiation beam to the base sensor of a respective tracking head; and, a control system that: causes each tracking head to track a respective target as it moves throughout the environment; determines a position of each target with respect to a respective tracking head; determines an orientation of the target system using at least in part the determined position of each target; and, determines the position and orientation of the object using at least in part the position and orientation of the target system.
Sistema de seguimiento de posición y orientación
Un sistema de seguimiento para rastrear una posición y orientación de un objeto, incluyendo el sistema de seguimiento: una base de seguimiento proporcionada en un entorno, incluyendo la base de seguimiento: un soporte del cabezal de seguimiento; y, al menos tres cabezales de seguimiento montados en el soporte del cabezal de seguimiento, un sistema de objetivos que incluye al menos tres objetivos montados en el objeto, incluyendo cada objetivo un reflector que refleja un haz de radiación hacia el sensor base de un cabezal de seguimiento respectivo; y un sistema de control que: hace que cada cabezal de seguimiento siga un objetivo respectivo a medida que se mueve por el entorno; determina una posición de cada objetivo con respecto a un cabezal de seguimiento respectivo; determina una orientación del sistema objetivo utilizando al menos en parte la posición determinada de cada objetivo; y determina la posición y orientación del objeto utilizando al menos en parte la posición y orientación del sistema objetivo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The present disclosure relates to a tracking system for tracking a position and orientation of an object, the tracking system including: a tracking base provided in an environment, the tracking base including: a tracking head support; and, at least three tracking heads mounted to the tracking head support, a target system including at least three targets mounted to the object, each target including a reflector that reflects a radiation beam to the base sensor of a respective tracking head; and, a control system that: causes each tracking head to track a respective target as it moves throughout the environment; determines a position of each target with respect to a respective tracking head; determines an orientation of the target system using at least in part the determined position of each target; and, determines the position and orientation of the object using at least in part the position and orientation of the target system.
Sistema de seguimiento de posición y orientación
PIVAC MARK JOSEPH (Autor:in)
27.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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