Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Excavación mediante un vehículo no tripulado
Un método implementado por computadora para controlar una tarea de excavación por un vehículo de excavación autónomo que comprende un dispositivo de escaneo, describiéndose la tarea de excavación mediante un mapa objetivo, comprendiendo el método utilizar un sistema de control de vehículo de excavación para: a) de acuerdo con datos del dispositivo de escaneo, mantener un mapa que representa el terreno actual; b) mover un implemento de excavación equipado con un sensor para ejecutar una operación de excavación; c) recibir datos indicativos de la topografía del terreno actual desde el sensor; d) actualizar el mapa mantenido de acuerdo con los datos indicativos de la topografía del terreno actual; y e) calcular una operación de excavación de acuerdo con la diferencia entre el mapa mantenido y el mapa objetivo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A computer-implemented method for controlling an excavation task by an autonomous excavation vehicle comprising a scanning device, the excavation task being described by a target map, the method comprising using an excavation vehicle control system for: a) according to data from the scanning device, maintaining a map representing current terrain; b) moving a sensor-equipped digging implement for executing an excavation operation; c) receiving data indicative of current terrain topography from the sensor; d) updating the maintained map according to the data indicative of current terrain topography; and e) calculating an excavation operation according to the difference between the maintained map and the target map.
Excavación mediante un vehículo no tripulado
Un método implementado por computadora para controlar una tarea de excavación por un vehículo de excavación autónomo que comprende un dispositivo de escaneo, describiéndose la tarea de excavación mediante un mapa objetivo, comprendiendo el método utilizar un sistema de control de vehículo de excavación para: a) de acuerdo con datos del dispositivo de escaneo, mantener un mapa que representa el terreno actual; b) mover un implemento de excavación equipado con un sensor para ejecutar una operación de excavación; c) recibir datos indicativos de la topografía del terreno actual desde el sensor; d) actualizar el mapa mantenido de acuerdo con los datos indicativos de la topografía del terreno actual; y e) calcular una operación de excavación de acuerdo con la diferencia entre el mapa mantenido y el mapa objetivo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A computer-implemented method for controlling an excavation task by an autonomous excavation vehicle comprising a scanning device, the excavation task being described by a target map, the method comprising using an excavation vehicle control system for: a) according to data from the scanning device, maintaining a map representing current terrain; b) moving a sensor-equipped digging implement for executing an excavation operation; c) receiving data indicative of current terrain topography from the sensor; d) updating the maintained map according to the data indicative of current terrain topography; and e) calculating an excavation operation according to the difference between the maintained map and the target map.
Excavación mediante un vehículo no tripulado
COHEN OFIR (Autor:in) / APPELMAN DINA (Autor:in)
28.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Evaluación Superficial de Vías Urbanas empleando Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT)
| DOAJ | 2019
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