La invención se refiere a una junta de expansión (10) para conectar regiones de un sistema de almacenamiento en rejilla basado en raíles (50, 50', 50"; 104, 104', 104"), comprendiendo la junta de expansión (10): - un primer elemento de raíl (12) y un segundo elemento de raíl (11), siendo los elementos de raíl (12, 11) alargados y configurados para deslizarse uno respecto del otro en una dirección longitudinal en una zona de unión donde se superponen, - teniendo la junta de expansión (10) una superficie superior perfilada que define una o más pistas (27', 27") para soportar vehículos de manipulación de contenedores (200, 300, 400), extendiéndose las pistas (27', 27") desde el primer elemento de raíl (12) a través de la zona de unión hasta el segundo elemento de raíl (11), en donde en la zona de unión, cada elemento de raíl (11, 12) proporciona una porción de la o cada pista (27', 27") de la superficie superior perfilada superficie de manera que exista una transición que se extienda a lo largo de la junta de expansión (10) desde el primer elemento de riel (12) hasta el segundo elemento de riel (10) para la o cada vía (27', 27"). La invención se refiere además a un sistema de almacenamiento y recuperación automatizado que comprende dicha junta de expansión (10) y un método para conectar regiones (50, 50', 50"; 104, 104', 104") de un sistema de almacenamiento en rejilla basado en rieles y/o un sistema de rieles de entrega utilizando una o más de las juntas de expansión (10). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

The invention relates to an expansion joint (10) for connecting regions of a rail-based grid storage system (50, 50', 50"; 104, 104', 104"), the expansion joint (10) comprising:- a first rail element (12) and a second rail element (11), the rail elements (12, 11) being elongate and configured to slide relative to one another in a longitudinal direction in a junction area where they overlap,- the expansion joint (10) having a profiled upper surface that defines one or more tracks (27', 27") for supporting container handling vehicles (200, 300, 400), the tracks (27', 27") extending from the first rail element (12) through the junction area to the second rail element (11), wherein in the junction area, each rail element (11, 12) provides a portion of the or each track (27', 27") of the profiled upper surface so that there is a transition extending along the expansion joint (10) from the first rail element (12) to the second rail element (10) for the or each track (27', 27"). The invention further relates to an automated storage and retrieval system comprising said expansion joint (10) and a method of connecting regions (50, 50', 50"; 104, 104', 104") of a rail-based grid storage system and/or delivery rail system using one or more of the expansion joints (10)