Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Procédé et dispositif de recherche et de charge pour équipement de nettoyage subaquatique, et équipement de nettoyage subaquatique
L’invention concerne un procédé et un dispositif de recherche et de charge pour équipement de nettoyage subaquatique (101), un équipement de nettoyage subaquatique (101) et un support de stockage. Selon le procédé, un obstacle est prévu entre des doubles boucles électromagnétiques fermées formées par un chargeur sans fil (102), de sorte qu’une simple boucle électromagnétique fermée est disposée dans la piscine, aucune même position tangente de la ligne d'induction magnétique n'apparaît dans la piscine, ce qui garantit que l'équipement de nettoyage subaquatique (101) peut localiser avec précision le chargeur sans fil (102) et se déplacer à la position de charge sans fil ; de plus, l'équipement de nettoyage subaquatique (101) est commandé pour tourner et détecter le flux magnétique de la première bobine d'induction (1011) pour la simple boucle électromagnétique fermée. Figure pour l’abrégé : Fig 1
A charger searching method and apparatus for an underwater cleaning device (101), the underwater cleaning device (101), and a storage medium. Since an obstacle is provided between double closed electromagnetic loops formed by a wireless charger (102), there is a single closed electromagnetic loop in a swimming pool, the tangential position of the same magnetic induction line does not appear in the swimming pool, it is ensured that the underwater cleaning device (101) can accurately determine the position of the wireless charger (102) to move to a suitable wireless charging position, and the cleaning efficiency of the swimming pool is improved; moreover, the underwater cleaning device (101) is controlled to rotate and detect the magnetic flux of a first induction coil (1011) for the single closed electromagnetic loop, and if the magnetic flux is zero, it indicates that the wireless charger (102) is located in a direction orthogonal to the winding direction of the first induction coil (1011). Therefore, the orthogonal direction is used as the direction of travel, to ensure that the underwater cleaning device (101) is accurately moved to the wireless charger (102), thereby improving the accuracy of the charger searching position.
Procédé et dispositif de recherche et de charge pour équipement de nettoyage subaquatique, et équipement de nettoyage subaquatique
L’invention concerne un procédé et un dispositif de recherche et de charge pour équipement de nettoyage subaquatique (101), un équipement de nettoyage subaquatique (101) et un support de stockage. Selon le procédé, un obstacle est prévu entre des doubles boucles électromagnétiques fermées formées par un chargeur sans fil (102), de sorte qu’une simple boucle électromagnétique fermée est disposée dans la piscine, aucune même position tangente de la ligne d'induction magnétique n'apparaît dans la piscine, ce qui garantit que l'équipement de nettoyage subaquatique (101) peut localiser avec précision le chargeur sans fil (102) et se déplacer à la position de charge sans fil ; de plus, l'équipement de nettoyage subaquatique (101) est commandé pour tourner et détecter le flux magnétique de la première bobine d'induction (1011) pour la simple boucle électromagnétique fermée. Figure pour l’abrégé : Fig 1
A charger searching method and apparatus for an underwater cleaning device (101), the underwater cleaning device (101), and a storage medium. Since an obstacle is provided between double closed electromagnetic loops formed by a wireless charger (102), there is a single closed electromagnetic loop in a swimming pool, the tangential position of the same magnetic induction line does not appear in the swimming pool, it is ensured that the underwater cleaning device (101) can accurately determine the position of the wireless charger (102) to move to a suitable wireless charging position, and the cleaning efficiency of the swimming pool is improved; moreover, the underwater cleaning device (101) is controlled to rotate and detect the magnetic flux of a first induction coil (1011) for the single closed electromagnetic loop, and if the magnetic flux is zero, it indicates that the wireless charger (102) is located in a direction orthogonal to the winding direction of the first induction coil (1011). Therefore, the orthogonal direction is used as the direction of travel, to ensure that the underwater cleaning device (101) is accurately moved to the wireless charger (102), thereby improving the accuracy of the charger searching position.
Procédé et dispositif de recherche et de charge pour équipement de nettoyage subaquatique, et équipement de nettoyage subaquatique
ZHANG LIN (Autor:in) / MAN XIANGGU (Autor:in) / XIE WENZHI (Autor:in) / HUANG JIANQUAN (Autor:in) / YANG FAN (Autor:in) / YI JIALIU (Autor:in) / CHEN XIATING (Autor:in)
17.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
EQUIPEMENT DE NETTOYAGE, NOTAMMENT DE FOSSE, ET ENSEMBLE COMPRENANT UN TEL EQUIPEMENT DE NETTOYAGE
| Europäisches Patentamt | 2016
EQUIPEMENT DE NETTOYAGE, NOTAMMENT DE FOSSE, ET ENSEMBLE COMPRENANT UN TEL EQUIPEMENT DE NETTOYAGE
| Europäisches Patentamt | 2016
EQUIPEMENT DE NETTOYAGE, NOTAMMENT DE FOSSE, ET ENSEMBLE COMPRENANT UN TEL EQUIPEMENT DE NETTOYAGE
| Europäisches Patentamt | 2019
DISPOSITIF DE FIXATION D'UN OBJET IMMERGÉ DANS UN BASSIN SUBAQUATIQUE
| Europäisches Patentamt | 2016