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CONSTRUCTION MACHINE SLEWING CONTROL DEVICE
PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce operation frequency of parking brake by eliminating useless brake stop while observing a rule to stop slewing when an emergency stop is operated.SOLUTION: When an emergency stop switch 20 is operated, an inverter 12 transmits a slewing stop command to a slewing motor 11. When an off timer 17 is activated, a parking brake 15 is activated to forcibly stop the slewing after preset time has elapsed from the operation of the emergency stop switch. When a failure is detected on the inverter 12, the brake is activated without waiting the time preset on the off timer 17.
【課題】非常停止操作時に旋回停止させるという原則を守りながら、無駄なブレーキ停止を無くしてパーキングブレーキの作動頻度を抑える。【解決手段】非常停止スイッチ２０の操作時に、インバータ１２から旋回電動機１１に旋回停止指令を送る一方、オフタイマリレー１７の作動により、非常停止操作から設定時間経過後にパーキングブレーキ１５を作動させて強制的に旋回停止させる。また、インバータ１２の故障を検出し、故障検出時にはオフタイマリレー１７の設定時間を待たずにブレーキ作動させるようにした。【選択図】図１
CONSTRUCTION MACHINE SLEWING CONTROL DEVICE
PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce operation frequency of parking brake by eliminating useless brake stop while observing a rule to stop slewing when an emergency stop is operated.SOLUTION: When an emergency stop switch 20 is operated, an inverter 12 transmits a slewing stop command to a slewing motor 11. When an off timer 17 is activated, a parking brake 15 is activated to forcibly stop the slewing after preset time has elapsed from the operation of the emergency stop switch. When a failure is detected on the inverter 12, the brake is activated without waiting the time preset on the off timer 17.
【課題】非常停止操作時に旋回停止させるという原則を守りながら、無駄なブレーキ停止を無くしてパーキングブレーキの作動頻度を抑える。【解決手段】非常停止スイッチ２０の操作時に、インバータ１２から旋回電動機１１に旋回停止指令を送る一方、オフタイマリレー１７の作動により、非常停止操作から設定時間経過後にパーキングブレーキ１５を作動させて強制的に旋回停止させる。また、インバータ１２の故障を検出し、故障検出時にはオフタイマリレー１７の設定時間を待たずにブレーキ作動させるようにした。【選択図】図１
CONSTRUCTION MACHINE SLEWING CONTROL DEVICE
建設機械の旋回制御装置
YAMASHITA KOJI (Autor:in) / DOI TAKAYUKI (Autor:in)
02.11.2015
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Slewing control device for hybrid construction machine and hybrid construction machine
| Europäisches Patentamt | 2018