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FRONT LOADER
PROBLEM TO BE SOLVED: To further accurately maintain a ground rocking angle of a bucket constant.SOLUTION: A ground angle maintenance control part 26 is configured such that, when a determination is made as to whether or not a vertical rocking angle θa of a boom 12 in a boom stopping state is within a preset angle from an elevation regulation angle θao, and a command operation tool 32 outputs a boom descent command, the ground angle maintenance control part 26 starts elevation control operation of a bucket actuator 17 before a manual control part 22 starts descent control operation of a boom actuator 16 on the basis of the command regardless of a determination result, and when the command operation tool 32 outputs a boom elevation command, if the determination result shows that the vertical rocking angle θa is out of the preset angle, the ground angle maintenance control part 26 starts descent control operation of the bucket actuator 17 before the manual control part 22 starts elevation control operation of the boom actuator 16 on the basis of the command, and, if the determination result shows that the vertical rocking angle θa is within the preset angle, does not execute control operation of the bucket actuator 17.
【課題】より精度良くバケットの対地揺動角度を一定に維持できるようにする。【解決手段】対地角維持制御部２６は、ブーム停止状態でのブーム１２の上下揺動角度θａが上昇規制角度θａｏから設定角度以内か否かを判定し、指令操作具３２がブーム下降指令を出力すると、判定結果にかかわらず、その指令に基づいて手動用制御部２２がブーム用アクチュエータ１６に対する下降用の制御作動を開始するのに先行してバケット用アクチュエータ１７に対する上昇用の制御作動を開始し、指令操作具３２がブーム上昇指令を出力すると、判定結果が設定角度外の場合は、その指令に基づいて手動用制御部２２がブーム用アクチュエータ１６に対する上昇用の制御作動を開始するのに先行してバケット用アクチュエータ１７に対する下降用の制御作動を開始し、判定結果が設定角度以内の場合は、バケット用アクチュエータ１７に対する制御作動を行わないように構成する。【選択図】図３
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PROBLEM TO BE SOLVED: To further accurately maintain a ground rocking angle of a bucket constant.SOLUTION: A ground angle maintenance control part 26 is configured such that, when a determination is made as to whether or not a vertical rocking angle θa of a boom 12 in a boom stopping state is within a preset angle from an elevation regulation angle θao, and a command operation tool 32 outputs a boom descent command, the ground angle maintenance control part 26 starts elevation control operation of a bucket actuator 17 before a manual control part 22 starts descent control operation of a boom actuator 16 on the basis of the command regardless of a determination result, and when the command operation tool 32 outputs a boom elevation command, if the determination result shows that the vertical rocking angle θa is out of the preset angle, the ground angle maintenance control part 26 starts descent control operation of the bucket actuator 17 before the manual control part 22 starts elevation control operation of the boom actuator 16 on the basis of the command, and, if the determination result shows that the vertical rocking angle θa is within the preset angle, does not execute control operation of the bucket actuator 17.
【課題】より精度良くバケットの対地揺動角度を一定に維持できるようにする。【解決手段】対地角維持制御部２６は、ブーム停止状態でのブーム１２の上下揺動角度θａが上昇規制角度θａｏから設定角度以内か否かを判定し、指令操作具３２がブーム下降指令を出力すると、判定結果にかかわらず、その指令に基づいて手動用制御部２２がブーム用アクチュエータ１６に対する下降用の制御作動を開始するのに先行してバケット用アクチュエータ１７に対する上昇用の制御作動を開始し、指令操作具３２がブーム上昇指令を出力すると、判定結果が設定角度外の場合は、その指令に基づいて手動用制御部２２がブーム用アクチュエータ１６に対する上昇用の制御作動を開始するのに先行してバケット用アクチュエータ１７に対する下降用の制御作動を開始し、判定結果が設定角度以内の場合は、バケット用アクチュエータ１７に対する制御作動を行わないように構成する。【選択図】図３
FRONT LOADER
フロントローダ
MATSUMOTO ATSUSHI (Autor:in) / NADAOKA RYUICHI (Autor:in) / SUGIOKA MASAHIRO (Autor:in)
05.11.2015
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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