Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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EXCAVATION CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an excavation control device for a construction machine capable of inhibiting excess excavation or dry excavation even when a targeted form is defined by line segments at a time of area limit control execution.SOLUTION: An excavation control device for a construction machine includes a plurality of hydraulic cylinders 3 that respectively drives each of a plurality of driven members of a multi-jointed front work device 1A, a plurality of flow rate control valves 5 driven according to operation signals output in response to a quantity of operation of a plurality of operation levers 4, and a control unit 9 that executes area limit control so as to ensure the front work device 1A to operate on a boundary L and in an area above the boundary. A targeted form of excavation work by the front work device 1A is defined by at least one line segment determined by two points. The control unit 9 corrects a pilot pressure so as to reduce an operation speed of an arm cylinder 3b when a bucket 1c comes close to any of the plurality of points that defines the targeted form.
【課題】領域制限制御を実行する場合に目標形状が線分で定義されているときにも、掘り過ぎや空堀りの発生を抑制できる建設機械の掘削制御装置を提供すること。【解決手段】多関節型のフロント作業装置１Ａの複数の被駆動部材をそれぞれ駆動する複数の油圧シリンダ３と、複数の操作レバー４の操作量に応じて出力される操作信号に応じて駆動される複数の流量制御弁５と、境界Ｌ上およびその上方の領域内でフロント作業装置１Ａが動くように制御する領域制限制御を実行する制御ユニット９とを備え、フロント作業装置１Ａの掘削作業による目標形状は、２点によって規定される少なくとも１つの線分で定義されており、制御ユニット９は、目標形状を定義する複数の点のいずれかにバケット１ｃが近づいたとき、アームシリンダ３ｂの動作速度を低減するようにパイロット圧を補正する。【選択図】 図３
EXCAVATION CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an excavation control device for a construction machine capable of inhibiting excess excavation or dry excavation even when a targeted form is defined by line segments at a time of area limit control execution.SOLUTION: An excavation control device for a construction machine includes a plurality of hydraulic cylinders 3 that respectively drives each of a plurality of driven members of a multi-jointed front work device 1A, a plurality of flow rate control valves 5 driven according to operation signals output in response to a quantity of operation of a plurality of operation levers 4, and a control unit 9 that executes area limit control so as to ensure the front work device 1A to operate on a boundary L and in an area above the boundary. A targeted form of excavation work by the front work device 1A is defined by at least one line segment determined by two points. The control unit 9 corrects a pilot pressure so as to reduce an operation speed of an arm cylinder 3b when a bucket 1c comes close to any of the plurality of points that defines the targeted form.
【課題】領域制限制御を実行する場合に目標形状が線分で定義されているときにも、掘り過ぎや空堀りの発生を抑制できる建設機械の掘削制御装置を提供すること。【解決手段】多関節型のフロント作業装置１Ａの複数の被駆動部材をそれぞれ駆動する複数の油圧シリンダ３と、複数の操作レバー４の操作量に応じて出力される操作信号に応じて駆動される複数の流量制御弁５と、境界Ｌ上およびその上方の領域内でフロント作業装置１Ａが動くように制御する領域制限制御を実行する制御ユニット９とを備え、フロント作業装置１Ａの掘削作業による目標形状は、２点によって規定される少なくとも１つの線分で定義されており、制御ユニット９は、目標形状を定義する複数の点のいずれかにバケット１ｃが近づいたとき、アームシリンダ３ｂの動作速度を低減するようにパイロット圧を補正する。【選択図】 図３
EXCAVATION CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
建設機械の掘削制御装置
KUROSE TAKAHIKO (Autor:in)
12.01.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
AREA LIMITED EXCAVATION CONTROL DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2016
Excavation position determination system, excavation control system, and construction machine
| Europäisches Patentamt | 2023
CONTROL DEVICE FOR AREA LIMITING EXCAVATION OF CONSTRUCTION MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2015