Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORKING MACHINE FOR MINE
PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to detect and calibrate axial deviation (positional deviation) of a plurality of different kinds of sensors so as to accurately detect an obstacle, in obstacle detection with combination of the plurality of sensors.SOLUTION: A calibration device includes: a positional deviation determination permission section 114 for determining whether or not an obstacle is suitable for detection of positional deviation of a first measurement unit 11 and a second measurement unit 12 on the basis of a geometric shape measured by the first measurement unit 11; and an inter-sensor calibration section 117 for detecting the amount of the positional deviation of the first measurement unit 11 and the second measurement unit 12 on the basis of a detected position by the first measurement unit 11, at which an obstacle determined to be suitable for the detection of the positional deviation by the positional deviation determination permission section 114 is located, and a detected position of the obstacle by the second measurement unit 12.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本発明の目的は、種類の異なる複数のセンサを組み合わせて障害物検出を行う場合において、複数のセンサの軸ずれ（位置ずれ）を検知、補正し、正確な障害物検出を可能にすることにある。【解決手段】本発明のキャリブレーション装置は、第１計測装置１１の計測した幾何学的形状に基づいて、障害物が第１計測装置１１と第２計測装置１２との位置ずれを検出するのに適した障害物か否かを判定する位置ずれ判定許可部１１４と、位置ずれ判定許可部１１４によって位置ずれを検出するのに適した障害物であると判定された障害物に対する第１計測装置１１による検出位置と、前記障害物に対する第２計測装置１２による検出位置とに基づいて、第１計測装置１１と第２計測装置１２との位置ずれ量を検出するセンサ間キャリブレーション部１１７とを備える。【選択図】 図１
WORKING MACHINE FOR MINE
PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to detect and calibrate axial deviation (positional deviation) of a plurality of different kinds of sensors so as to accurately detect an obstacle, in obstacle detection with combination of the plurality of sensors.SOLUTION: A calibration device includes: a positional deviation determination permission section 114 for determining whether or not an obstacle is suitable for detection of positional deviation of a first measurement unit 11 and a second measurement unit 12 on the basis of a geometric shape measured by the first measurement unit 11; and an inter-sensor calibration section 117 for detecting the amount of the positional deviation of the first measurement unit 11 and the second measurement unit 12 on the basis of a detected position by the first measurement unit 11, at which an obstacle determined to be suitable for the detection of the positional deviation by the positional deviation determination permission section 114 is located, and a detected position of the obstacle by the second measurement unit 12.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本発明の目的は、種類の異なる複数のセンサを組み合わせて障害物検出を行う場合において、複数のセンサの軸ずれ（位置ずれ）を検知、補正し、正確な障害物検出を可能にすることにある。【解決手段】本発明のキャリブレーション装置は、第１計測装置１１の計測した幾何学的形状に基づいて、障害物が第１計測装置１１と第２計測装置１２との位置ずれを検出するのに適した障害物か否かを判定する位置ずれ判定許可部１１４と、位置ずれ判定許可部１１４によって位置ずれを検出するのに適した障害物であると判定された障害物に対する第１計測装置１１による検出位置と、前記障害物に対する第２計測装置１２による検出位置とに基づいて、第１計測装置１１と第２計測装置１２との位置ずれ量を検出するセンサ間キャリブレーション部１１７とを備える。【選択図】 図１
WORKING MACHINE FOR MINE
鉱山用作業機械
HIETA YUSUKE (Autor:in) / NAKA TAKUYA (Autor:in) / UOZU SHINICHI (Autor:in)
28.12.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
G01S
RADIO DIRECTION-FINDING
,
Funkpeilung
/
B60R
Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen
,
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
Working arm and coal mine roadway repairing machine with working arm
| Europäisches Patentamt | 2020
General working practice in hard mine seam
Engineering Index Backfile | 1947
WORKING-MACHINE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE, AND WORKING-MACHINE CONTROL METHOD
| Europäisches Patentamt | 2017