Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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INTERFERENCE PREVENTION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the existence of an obstacle's interference in an interference risk region, in a short time.SOLUTION: A prediction unit 121 predicts an obstacle's approach position to an operator cab 31 by using posture information measured by angle sensors 101 to 103. A limitation unit 122 limits a measurement range by selecting a measurement sensor capable of measuring a predicted approach position P1 from measurement sensors 111, 112, as an effective measurement sensor. An interference determination unit 123 determines a risk of interference of the obstacle depending on whether or not the depth of an object measured by an effective measurement sensor selected by the limitation unit 122 enters within a warning area D1 or automated operation area D2. When it is determined by the interference determination unit 123 that the obstacle enters the warning area D1, an interference prevention unit 124 rings a buzzer 130.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】障害物の干渉危険領域への干渉の有無を短時間で検知する。【解決手段】予測部１２１は、角度センサ１０１〜１０３で計測された姿勢情報を用いて、障害物の運転室３１への接近位置を予測する。限定部１２２は、計測センサ１１１，１１２の中から予測接近位置Ｐ１が計測可能な計測センサを有効計測センサとして選択することで計測範囲を限定する。干渉判定部１２３は、限定部１２２により選択された有効計測センサで計測された物体の深度が警告領域Ｄ１或いは自動運転領域Ｄ２に侵入しているか否かにより、障害物の干渉の危険性を判定する。干渉判定部１２３により、障害物が警告領域Ｄ１に侵入すると判定された場合、干渉防止部１２４は、ブザー１３０を鳴動させる。【選択図】図２
INTERFERENCE PREVENTION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the existence of an obstacle's interference in an interference risk region, in a short time.SOLUTION: A prediction unit 121 predicts an obstacle's approach position to an operator cab 31 by using posture information measured by angle sensors 101 to 103. A limitation unit 122 limits a measurement range by selecting a measurement sensor capable of measuring a predicted approach position P1 from measurement sensors 111, 112, as an effective measurement sensor. An interference determination unit 123 determines a risk of interference of the obstacle depending on whether or not the depth of an object measured by an effective measurement sensor selected by the limitation unit 122 enters within a warning area D1 or automated operation area D2. When it is determined by the interference determination unit 123 that the obstacle enters the warning area D1, an interference prevention unit 124 rings a buzzer 130.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】障害物の干渉危険領域への干渉の有無を短時間で検知する。【解決手段】予測部１２１は、角度センサ１０１〜１０３で計測された姿勢情報を用いて、障害物の運転室３１への接近位置を予測する。限定部１２２は、計測センサ１１１，１１２の中から予測接近位置Ｐ１が計測可能な計測センサを有効計測センサとして選択することで計測範囲を限定する。干渉判定部１２３は、限定部１２２により選択された有効計測センサで計測された物体の深度が警告領域Ｄ１或いは自動運転領域Ｄ２に侵入しているか否かにより、障害物の干渉の危険性を判定する。干渉判定部１２３により、障害物が警告領域Ｄ１に侵入すると判定された場合、干渉防止部１２４は、ブザー１３０を鳴動させる。【選択図】図２
INTERFERENCE PREVENTION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
建設機械の干渉防止装置
HIEKATA TAKASHI (Autor:in) / IKEDA YOHEI (Autor:in) / KEGASA KOYO (Autor:in)
27.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
INTERFERENCE PREVENTION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
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