Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
PROBLEM TO BE SOLVED: To connect information corresponding to a plurality of images including overlapping areas with high accuracy.SOLUTION: An information processing device includes: an acquisition part for acquiring stereo picked-up images of at least two or more frames having an overlapping imaging area of prescribed width imaged by a stereo camera, and three-dimensional information data of two or more frames having three-dimensional information calculated the respective picked-up images; a feature point extraction part for extracting feature points from the three-dimensional information data and the picked-up images; a weighting determination part for determining weighting to the three-dimensional information data and the picked-up images on the basis of the number of extracted feature points which is equal to or more than a prescribed threshold; and an image processing part for performing connection processing for connecting two frames of at least either the three-dimensional information data or the picked-up images so as to overlap overlapping imaged areas on the basis of the three-dimensional information data of the two frames and the picked-up images of the two frames, and the weighting determined by the weighting determination part.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】重複する領域を含む複数の画像に相当する情報を精度よくつなぎ合わせる。【解決手段】ステレオカメラにより撮像された所定幅の重複する撮像領域を有する少なくとも２フレーム以上のステレオの撮像画像、および、該撮像画像それぞれから算出された三次元情報を有する２フレーム以上の三次元情報データを取得する取得部と、三次元情報データ及び撮像画像から特徴点を抽出する特徴点抽出部と、抽出した所定の閾値以上の特徴点の数に基づいて、三次元情報データ及び撮像画像に対する重み付けを決定する重み付け決定部と、２フレームの三次元情報データ及び２フレームの撮像画像、並びに重み付け決定部が決定した重み付けに基づいて、三次元情報データ及び撮像画像の少なくともいずれかの２フレームを重複する撮像領域が重なるようにつなげるつなぎ処理を行う画像処理部とを有する。【選択図】図１
PROBLEM TO BE SOLVED: To connect information corresponding to a plurality of images including overlapping areas with high accuracy.SOLUTION: An information processing device includes: an acquisition part for acquiring stereo picked-up images of at least two or more frames having an overlapping imaging area of prescribed width imaged by a stereo camera, and three-dimensional information data of two or more frames having three-dimensional information calculated the respective picked-up images; a feature point extraction part for extracting feature points from the three-dimensional information data and the picked-up images; a weighting determination part for determining weighting to the three-dimensional information data and the picked-up images on the basis of the number of extracted feature points which is equal to or more than a prescribed threshold; and an image processing part for performing connection processing for connecting two frames of at least either the three-dimensional information data or the picked-up images so as to overlap overlapping imaged areas on the basis of the three-dimensional information data of the two frames and the picked-up images of the two frames, and the weighting determined by the weighting determination part.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】重複する領域を含む複数の画像に相当する情報を精度よくつなぎ合わせる。【解決手段】ステレオカメラにより撮像された所定幅の重複する撮像領域を有する少なくとも２フレーム以上のステレオの撮像画像、および、該撮像画像それぞれから算出された三次元情報を有する２フレーム以上の三次元情報データを取得する取得部と、三次元情報データ及び撮像画像から特徴点を抽出する特徴点抽出部と、抽出した所定の閾値以上の特徴点の数に基づいて、三次元情報データ及び撮像画像に対する重み付けを決定する重み付け決定部と、２フレームの三次元情報データ及び２フレームの撮像画像、並びに重み付け決定部が決定した重み付けに基づいて、三次元情報データ及び撮像画像の少なくともいずれかの２フレームを重複する撮像領域が重なるようにつなげるつなぎ処理を行う画像処理部とを有する。【選択図】図１
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及び情報処理プログラム
ITO IZUMI (Autor:in)
17.08.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
G06T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
,
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
/
G09B
Unterrichts- oder Vorführungsgeräte
,
EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
| Europäisches Patentamt | 2024
| Europäisches Patentamt | 2016
| Europäisches Patentamt | 2024
| Europäisches Patentamt | 2022
| Europäisches Patentamt | 2019