Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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LEADING-LIGHT CLEANING DEVICE FOR RUNWAY
To provide a cleaning device which automatically positions the cleaning device body at a cleaning position corresponding to a leading light having different sizes, shapes, and prism positions depending on the model.SOLUTION: A cleaning device comprises: a cleaning device body 3 for removing dirt from an irradiation prism L1; an area checking camera 10 for displaying a leading-light L on an on-vehicle monitor and reading the shape; a robot arm 2, mounted on a work vehicle T, for positioning the cleaning device body 3 at a cleaning work position for the leading-light L; a controller 4 for positioning the cleaning device body 3 by controlling the robot arm 2; and a displacement sensor 12 for detecting the relative position of the cleaning device body 3 with respect to the leading-light L. The shape read by the area confirmation camera 10 and the information on the shape of the leading-light L previously recorded by the controller 4 are checked to specify the leading-light L to be cleaned. The height of the cleaning device body 3 with respect to the leading-light L is detected by the displacement sensor 12, while the position on two dimensions is detected by the area checking camera 10.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】型式ごとに異なる大きさ、形状、プリズム位置を有する誘導灯に対応する洗浄位置に洗浄機本体を自動的に配置する洗浄装置を提供する。【解決手段】洗浄装置は、照射プリズムＬ１の汚れを除去する洗浄機本体３と、誘導灯Ｌを車載モニタに映し出し、形状を読み取るエリア確認カメラ１０と、作業車Ｔに搭載され、洗浄機本体３を誘導灯Ｌに対する洗浄作業位置に位置決めするロボットアーム２と、ロボットアーム２を制御して洗浄機本体３を位置決めするコントローラ４と、誘導灯Ｌに対する洗浄機本体３の相対位置を検知する変位センサ１２とを具備させる。エリア確認カメラ１０により読み取った形状とコントローラ４により予め記録した誘導灯Ｌの形状に関する情報とを照合し、洗浄対象の誘導灯Ｌを特定する。誘導灯Ｌに対する洗浄機本体３の高さを変位センサ１２で検知すると共に２次元上の位置をエリア確認カメラ１０により検知する。【選択図】 図５
LEADING-LIGHT CLEANING DEVICE FOR RUNWAY
To provide a cleaning device which automatically positions the cleaning device body at a cleaning position corresponding to a leading light having different sizes, shapes, and prism positions depending on the model.SOLUTION: A cleaning device comprises: a cleaning device body 3 for removing dirt from an irradiation prism L1; an area checking camera 10 for displaying a leading-light L on an on-vehicle monitor and reading the shape; a robot arm 2, mounted on a work vehicle T, for positioning the cleaning device body 3 at a cleaning work position for the leading-light L; a controller 4 for positioning the cleaning device body 3 by controlling the robot arm 2; and a displacement sensor 12 for detecting the relative position of the cleaning device body 3 with respect to the leading-light L. The shape read by the area confirmation camera 10 and the information on the shape of the leading-light L previously recorded by the controller 4 are checked to specify the leading-light L to be cleaned. The height of the cleaning device body 3 with respect to the leading-light L is detected by the displacement sensor 12, while the position on two dimensions is detected by the area checking camera 10.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】型式ごとに異なる大きさ、形状、プリズム位置を有する誘導灯に対応する洗浄位置に洗浄機本体を自動的に配置する洗浄装置を提供する。【解決手段】洗浄装置は、照射プリズムＬ１の汚れを除去する洗浄機本体３と、誘導灯Ｌを車載モニタに映し出し、形状を読み取るエリア確認カメラ１０と、作業車Ｔに搭載され、洗浄機本体３を誘導灯Ｌに対する洗浄作業位置に位置決めするロボットアーム２と、ロボットアーム２を制御して洗浄機本体３を位置決めするコントローラ４と、誘導灯Ｌに対する洗浄機本体３の相対位置を検知する変位センサ１２とを具備させる。エリア確認カメラ１０により読み取った形状とコントローラ４により予め記録した誘導灯Ｌの形状に関する情報とを照合し、洗浄対象の誘導灯Ｌを特定する。誘導灯Ｌに対する洗浄機本体３の高さを変位センサ１２で検知すると共に２次元上の位置をエリア確認カメラ１０により検知する。【選択図】 図５
LEADING-LIGHT CLEANING DEVICE FOR RUNWAY
滑走路の誘導灯洗浄装置
MIYODA TATSUYA (Autor:in)
01.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen
/
E01F
ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
,
Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl.