Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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DISPLAY SYSTEM, DISPLAY METHOD, AND DISPLAY DEVICE
To provide a technique which allows an operator to perform remote operation of a work machine comfortably, while restraining decline of working efficiency.SOLUTION: A display system includes an object image generation part mounted on a working machine having a work machine and generating an object image, indicating the virtual viewpoint image of the object viewing from a virtual viewpoint on the outside of the working machine, on the basis of the detection data from a distance detector mounted on the working machine having a work machine and detecting the distance of the working machine to a target around it, a working machine image generation part mounted on the working machine and generating a working machine image indicating the virtual viewpoint image of the working machine viewing from the virtual viewpoint, on the basis of the detection data from a posture detection device for detecting the posture of the working machine, a synthesis part for generating a composite image superposing the target image and the working machine image, and a display control section for controlling a display device, existing on the outside of the working machine, to display an actual image captured by the imaging device mounted on the working machine and the composite image simultaneously.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】操作者が作業機械を快適に遠隔操作することができ、作業効率の低下を抑制することができる技術を提供する。【解決手段】表示システムは、作業機を有する作業機械に搭載され作業機械の周囲の対象との距離を検出する距離検出装置の検出データに基づいて、作業機械の外部の仮想視点から見た対象の仮想視点画像を示す対象画像を生成する対象画像生成部と、作業機械に搭載され作業機械の姿勢を検出する姿勢検出装置の検出データに基づいて、仮想視点から見た作業機械の仮想視点画像を示す作業機械画像を生成する作業機械画像生成部と、対象画像と作業機械画像とを重畳した合成画像を生成する合成部と、作業機械に搭載された撮像装置で撮像された実画像と合成画像とを作業機械の外部に存在する表示装置に同時に表示させる表示制御部と、を備える。【選択図】図１
DISPLAY SYSTEM, DISPLAY METHOD, AND DISPLAY DEVICE
To provide a technique which allows an operator to perform remote operation of a work machine comfortably, while restraining decline of working efficiency.SOLUTION: A display system includes an object image generation part mounted on a working machine having a work machine and generating an object image, indicating the virtual viewpoint image of the object viewing from a virtual viewpoint on the outside of the working machine, on the basis of the detection data from a distance detector mounted on the working machine having a work machine and detecting the distance of the working machine to a target around it, a working machine image generation part mounted on the working machine and generating a working machine image indicating the virtual viewpoint image of the working machine viewing from the virtual viewpoint, on the basis of the detection data from a posture detection device for detecting the posture of the working machine, a synthesis part for generating a composite image superposing the target image and the working machine image, and a display control section for controlling a display device, existing on the outside of the working machine, to display an actual image captured by the imaging device mounted on the working machine and the composite image simultaneously.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】操作者が作業機械を快適に遠隔操作することができ、作業効率の低下を抑制することができる技術を提供する。【解決手段】表示システムは、作業機を有する作業機械に搭載され作業機械の周囲の対象との距離を検出する距離検出装置の検出データに基づいて、作業機械の外部の仮想視点から見た対象の仮想視点画像を示す対象画像を生成する対象画像生成部と、作業機械に搭載され作業機械の姿勢を検出する姿勢検出装置の検出データに基づいて、仮想視点から見た作業機械の仮想視点画像を示す作業機械画像を生成する作業機械画像生成部と、対象画像と作業機械画像とを重畳した合成画像を生成する合成部と、作業機械に搭載された撮像装置で撮像された実画像と合成画像とを作業機械の外部に存在する表示装置に同時に表示させる表示制御部と、を備える。【選択図】図１
DISPLAY SYSTEM, DISPLAY METHOD, AND DISPLAY DEVICE
表示システム、表示方法、及び表示装置
TAKAHAMA KAZUHISA (Autor:in) / MATSUMURA YUKINORI (Autor:in)
04.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
/
B60R
Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen
,
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
H04Q
Wähltechnik
,
SELECTING