Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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REMOTE CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE
To promptly detect a failure of a remote control system for a working machine.SOLUTION: A remote control system 100 for a working machine 10 includes: a remote control command device 46 disposed at a position separated from the working machine 10; and a working machine side operation device 45 for moving operation mechanisms of the working machine 10 provided in the working machine 10 from reference positions in a predetermined direction on the basis of remote control command information transmitted from the remote control command device 46. The operation mechanisms are coupled to first to fourth actuators 36, 38, 40, 42 via coupling sections 41, 44, and returned to reference positions when not being operated. When the remote control system 100 is detected, a coupling release section 78C releases the coupling of the actuators 36, 38, 40, 42 and the operation mechanisms via the coupling sections 41, 44.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】作業機械の遠隔制御システムの不具合に迅速に対応する。【解決手段】作業機械１０の遠隔制御システム１００は、作業機械１０から離れた位置に配置された遠隔操作指令装置４６と、遠隔操作指令装置４６から送信された遠隔操作指令情報に基づいて作業機械１０内に設けられた当該作業機械１０の操作機構を基準位置から所定方向に移動させる作業機械側操作装置４５とを備える。操作機構は、第１〜第４のアクチュエータ３６、３８、４０、４２と結合部４１、４４を介して結合するとともに、非操作時には基準位置に復帰する。結合解除部７８Ｃは、遠隔制御システム１００が検知された場合に、結合部４１、４４によるアクチュエータ３６、３８、４０、４２と作機構との結合を解除する。【選択図】図６
REMOTE CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE
To promptly detect a failure of a remote control system for a working machine.SOLUTION: A remote control system 100 for a working machine 10 includes: a remote control command device 46 disposed at a position separated from the working machine 10; and a working machine side operation device 45 for moving operation mechanisms of the working machine 10 provided in the working machine 10 from reference positions in a predetermined direction on the basis of remote control command information transmitted from the remote control command device 46. The operation mechanisms are coupled to first to fourth actuators 36, 38, 40, 42 via coupling sections 41, 44, and returned to reference positions when not being operated. When the remote control system 100 is detected, a coupling release section 78C releases the coupling of the actuators 36, 38, 40, 42 and the operation mechanisms via the coupling sections 41, 44.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】作業機械の遠隔制御システムの不具合に迅速に対応する。【解決手段】作業機械１０の遠隔制御システム１００は、作業機械１０から離れた位置に配置された遠隔操作指令装置４６と、遠隔操作指令装置４６から送信された遠隔操作指令情報に基づいて作業機械１０内に設けられた当該作業機械１０の操作機構を基準位置から所定方向に移動させる作業機械側操作装置４５とを備える。操作機構は、第１〜第４のアクチュエータ３６、３８、４０、４２と結合部４１、４４を介して結合するとともに、非操作時には基準位置に復帰する。結合解除部７８Ｃは、遠隔制御システム１００が検知された場合に、結合部４１、４４によるアクチュエータ３６、３８、４０、４２と作機構との結合を解除する。【選択図】図６
REMOTE CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE
作業機械の遠隔制御システム
MIMURA YOICHI (Autor:in) / KAWAKAMI KATSUHIKO (Autor:in) / MIKI NAOMI (Autor:in) / HIRANO TAKATSUGU (Autor:in)
19.12.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch