Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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COORDINATE CONVERSION SYSTEM AND WORKING MACHINE
To easily calibrate a coordinate conversion parameter from geographical coordinate system coordinates to site coordinate system coordinates in accordance with variation in satellite positioning results.SOLUTION: A coordinate conversion system having a controller 100 converting the geographical coordinate system coordinates of an optional point to a site coordinate system coordinates comprises an imaging device 19 imaging a reference point and a GNSS antenna 17 receiving a navigation signal. The controller calculates the geographical coordinate system coordinates of the imaging device on the basis of the navigation signal received by the GNSS antenna and a distance between the imaging device and the GNSS antenna, calculates a distance and an orientation from the imaging device to the reference point by applying image processing to an image of the reference point imaged by the imaging device, calculates the geographical coordinate system coordinates of the reference point on the basis of the calculated distance and orientation from the imaging device to the reference point and the calculated geographical coordinate system coordinates of the imaging device, and calibrates a coordinate conversion parameter Pr56 on the basis of the calculated geographical coordinate system coordinates of the reference point and the site coordinate system coordinates of the reference point.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】地理座標系座標から現場座標系座標への座標変換パラメータを衛星測位結果の変動に合わせて容易に較正すること。【解決手段】任意の点の地理座標系座標を現場座標系座標に変換するコントローラ１００を備える座標変換システムにおいて，基準点を撮影する撮影装置１９と，航法信号を受信するＧＮＳＳアンテナ１７とを備え，コントローラは，ＧＮＳＳアンテナで受信された航法信号と，撮影装置とＧＮＳＳアンテナとの距離とに基づいて撮影装置の地理座標系座標を演算し，撮影装置により基準点を撮影した画像に画像処理を施すことで撮影装置から基準点までの距離及び方位を演算し，その演算した撮影装置から基準点までの距離及び方位と，演算した撮影装置の地理座標系座標とに基づいて，基準点の地理座標系座標を演算し，その演算した前記基準点の地理座標系座標と，基準点の現場座標系座標とに基づいて座標変換パラメータＰｒ５６を較正する。【選択図】 図２
COORDINATE CONVERSION SYSTEM AND WORKING MACHINE
To easily calibrate a coordinate conversion parameter from geographical coordinate system coordinates to site coordinate system coordinates in accordance with variation in satellite positioning results.SOLUTION: A coordinate conversion system having a controller 100 converting the geographical coordinate system coordinates of an optional point to a site coordinate system coordinates comprises an imaging device 19 imaging a reference point and a GNSS antenna 17 receiving a navigation signal. The controller calculates the geographical coordinate system coordinates of the imaging device on the basis of the navigation signal received by the GNSS antenna and a distance between the imaging device and the GNSS antenna, calculates a distance and an orientation from the imaging device to the reference point by applying image processing to an image of the reference point imaged by the imaging device, calculates the geographical coordinate system coordinates of the reference point on the basis of the calculated distance and orientation from the imaging device to the reference point and the calculated geographical coordinate system coordinates of the imaging device, and calibrates a coordinate conversion parameter Pr56 on the basis of the calculated geographical coordinate system coordinates of the reference point and the site coordinate system coordinates of the reference point.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】地理座標系座標から現場座標系座標への座標変換パラメータを衛星測位結果の変動に合わせて容易に較正すること。【解決手段】任意の点の地理座標系座標を現場座標系座標に変換するコントローラ１００を備える座標変換システムにおいて，基準点を撮影する撮影装置１９と，航法信号を受信するＧＮＳＳアンテナ１７とを備え，コントローラは，ＧＮＳＳアンテナで受信された航法信号と，撮影装置とＧＮＳＳアンテナとの距離とに基づいて撮影装置の地理座標系座標を演算し，撮影装置により基準点を撮影した画像に画像処理を施すことで撮影装置から基準点までの距離及び方位を演算し，その演算した撮影装置から基準点までの距離及び方位と，演算した撮影装置の地理座標系座標とに基づいて，基準点の地理座標系座標を演算し，その演算した前記基準点の地理座標系座標と，基準点の現場座標系座標とに基づいて座標変換パラメータＰｒ５６を較正する。【選択図】 図２
COORDINATE CONVERSION SYSTEM AND WORKING MACHINE
座標変換システム及び作業機械
HAYAKAWA NAOKI (Autor:in) / IZUMI SHIHO (Autor:in)
02.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Coordinate Measuring Machine with Large Working Volume Based on Laser Technological System
| British Library Online Contents | 2010
Working Machine Operation System and Working Machine with Working Machine Operation System
| Europäisches Patentamt | 2018