Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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REMOTE CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
To provide a remote control device for a construction machine, capable of selectively transmitting to an operator vibration which shows a high possibility that an attachment contacts another object, with remote control of the construction machine.SOLUTION: A remote control device 101 includes a vibration detection part 41 capable of detecting a plurality of vibration components in a plurality of directions different from one another, out of vibration generated in an attachment 6, transmission devices 71, 72, and a transmission control part 54 for controlling the operations of the transmission devices 71, 72. Herein, vibration determination conditions are previously set. The vibration determination conditions include conditions that the amplitude of the maximum vibration component having the largest amplitude, out of the plurality of vibration components detected by the vibration detection part 41, is equal to or greater than a preset amplitude threshold value. Only when the vibration determination conditions are satisfied, the transmission control part 54 controls the operations of the transmission device 71, 72 to allow the transmission of vibration information to the operator.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】建設機械の遠隔操作において、アタッチメントが他の物体に接触した可能性が高い振動をオペレータに選択的に伝達することが可能な建設機械の遠隔操作装置を提供する。【解決手段】遠隔操作装置１０１は、アタッチメント６に生じる振動のうち、互いに異なる複数の方向における複数の振動成分を検出可能な振動検出部４１と、伝達装置７１，７２と、前記伝達装置７１，７２の動作を制御する伝達制御部５４と、を備える。振動判定条件が予め設定されており、当該振動判定条件は、前記振動検出部４１により検出される前記複数の振動成分のうち振幅が最も大きい最大振動成分の振幅が予め設定された振幅閾値以上であることを条件として含む。前記伝達制御部５４は、前記振動判定条件が満たされた場合にのみ、前記伝達装置７１，７２の動作を制御してオペレータに前記振動情報が伝達されることを許容する。【選択図】図３
REMOTE CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
To provide a remote control device for a construction machine, capable of selectively transmitting to an operator vibration which shows a high possibility that an attachment contacts another object, with remote control of the construction machine.SOLUTION: A remote control device 101 includes a vibration detection part 41 capable of detecting a plurality of vibration components in a plurality of directions different from one another, out of vibration generated in an attachment 6, transmission devices 71, 72, and a transmission control part 54 for controlling the operations of the transmission devices 71, 72. Herein, vibration determination conditions are previously set. The vibration determination conditions include conditions that the amplitude of the maximum vibration component having the largest amplitude, out of the plurality of vibration components detected by the vibration detection part 41, is equal to or greater than a preset amplitude threshold value. Only when the vibration determination conditions are satisfied, the transmission control part 54 controls the operations of the transmission device 71, 72 to allow the transmission of vibration information to the operator.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】建設機械の遠隔操作において、アタッチメントが他の物体に接触した可能性が高い振動をオペレータに選択的に伝達することが可能な建設機械の遠隔操作装置を提供する。【解決手段】遠隔操作装置１０１は、アタッチメント６に生じる振動のうち、互いに異なる複数の方向における複数の振動成分を検出可能な振動検出部４１と、伝達装置７１，７２と、前記伝達装置７１，７２の動作を制御する伝達制御部５４と、を備える。振動判定条件が予め設定されており、当該振動判定条件は、前記振動検出部４１により検出される前記複数の振動成分のうち振幅が最も大きい最大振動成分の振幅が予め設定された振幅閾値以上であることを条件として含む。前記伝達制御部５４は、前記振動判定条件が満たされた場合にのみ、前記伝達装置７１，７２の動作を制御してオペレータに前記振動情報が伝達されることを許容する。【選択図】図３
REMOTE CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
建設機械の遠隔操作装置
NODA DAISUKE (Autor:in) / YAMASHITA KOJI (Autor:in) / YAMAZAKI YOICHIRO (Autor:in)
04.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch