Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WATERSIDE STRUCTURE INSPECTION SYSTEM
To provide a waterside structure inspection system capable of inspecting a waterside structure with a smaller number of personnel than before.SOLUTION: A waterside structure inspection system 1 is configured to include an inspection ship 2 and a deposit removing device 3. The inspection ship 2 is an unmanned vessel that sails automatically or remotely, having a hull 10 including thereon a navigation device 11 as an inspection device, an aerial camera 13, a laser measuring device 15, an acoustic measuring device 16, an underwater camera 17, and a member thickness measuring device 18. Information collected by the inspection device is transmitted by a communication unit of a control device 12 through an antenna 20 to a data server installed at a remote position. The deposit removing device 3 is an unmanned diving device that navigates by remote control, having a body 30 including thereon a thruster 31, underwater cameras 33, 34, a float 35, and a rotating blade 36. Since the rotating blade 36 removes a deposit such as shellfish adhered to an inspection object, the inspection device of the inspection ship 2 effectively inspects the inspection object.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】水際構造物を、従来よりも少ない人員により点検を行うことができる水際構造物点検システムを提供する。【解決手段】水際構造物点検システム１は、点検船２と付着物除去装置３を含んで構成される。点検船２は、自動航行又は遠隔操作により航行する無人船であり、船体１０に、点検装置としての航行装置１１、空中カメラ１３、レーザー計測機１５、音響測探機１６、水中カメラ１７及び部材厚計測機１８を備える。点検装置で収集された情報は、制御装置１２の通信部により、アンテナ２０を通して、遠隔位置に設置されたデータサーバに送信される。付着物除去装置３は、遠隔操作により航行する無人潜水装置であり、本体３０に、スラスター３１、水中カメラ３３，３４、フロート３５及び回転ブレード３６を備える。回転ブレード３６により、点検対象に付着した貝類等の付着物を除去するので、点検船２の点検装置により有効に点検対象が点検される。【選択図】図１
WATERSIDE STRUCTURE INSPECTION SYSTEM
To provide a waterside structure inspection system capable of inspecting a waterside structure with a smaller number of personnel than before.SOLUTION: A waterside structure inspection system 1 is configured to include an inspection ship 2 and a deposit removing device 3. The inspection ship 2 is an unmanned vessel that sails automatically or remotely, having a hull 10 including thereon a navigation device 11 as an inspection device, an aerial camera 13, a laser measuring device 15, an acoustic measuring device 16, an underwater camera 17, and a member thickness measuring device 18. Information collected by the inspection device is transmitted by a communication unit of a control device 12 through an antenna 20 to a data server installed at a remote position. The deposit removing device 3 is an unmanned diving device that navigates by remote control, having a body 30 including thereon a thruster 31, underwater cameras 33, 34, a float 35, and a rotating blade 36. Since the rotating blade 36 removes a deposit such as shellfish adhered to an inspection object, the inspection device of the inspection ship 2 effectively inspects the inspection object.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】水際構造物を、従来よりも少ない人員により点検を行うことができる水際構造物点検システムを提供する。【解決手段】水際構造物点検システム１は、点検船２と付着物除去装置３を含んで構成される。点検船２は、自動航行又は遠隔操作により航行する無人船であり、船体１０に、点検装置としての航行装置１１、空中カメラ１３、レーザー計測機１５、音響測探機１６、水中カメラ１７及び部材厚計測機１８を備える。点検装置で収集された情報は、制御装置１２の通信部により、アンテナ２０を通して、遠隔位置に設置されたデータサーバに送信される。付着物除去装置３は、遠隔操作により航行する無人潜水装置であり、本体３０に、スラスター３１、水中カメラ３３，３４、フロート３５及び回転ブレード３６を備える。回転ブレード３６により、点検対象に付着した貝類等の付着物を除去するので、点検船２の点検装置により有効に点検対象が点検される。【選択図】図１
WATERSIDE STRUCTURE INSPECTION SYSTEM
水際構造物点検システム
UEMI NORIHIKO (Autor:in) / HARADA DAIKI (Autor:in) / KUWABARA SHIGEO (Autor:in) / MORIYAMA YASUHIKO (Autor:in) / IIDA TOMOYASU (Autor:in) / KIYOSHIGE KENJI (Autor:in) / SUGIYAMA SATOSHI (Autor:in) / MIYAZAKI HIROYUKI (Autor:in) / MATSUURA SHINICHI (Autor:in)
09.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E01D
BRIDGES
,
Brücken
Inspection of anchorages supporting waterside structures
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