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To suppress a psychological burden on an operator by forcing careful operation by notifying the operator of a fact that a hydraulic excavator can be operated freely without being aware of stability thereof.SOLUTION: In a two-piece boom hydraulic excavator, a boom has a first boom connected to a revolving body, a second boom connected to a tip of the first boom, a positioning cylinder that changes the angle of the second boom with respect to the first boom, and an angle sensor that measures the angle of the second boom with respect to the first boom as a bending angle of the boom. Regarding the bending angle of the boom, the minimum angle at which the set stability is ensured is preset as a reference angle regardless of the revolving angle of the revolving body and the posture of a work implement. When it is determined that the bending angle of the boom is equal to or greater than a reference angle based on the signal of the angle sensor, an operator is notified that the set stability is secured.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】油圧ショベルの安定度を意識することなく自由に操作できる状態である場合にその旨を通知することで慎重な操作を強いることによるオペレータの心理負担を抑制する。【解決手段】ブームが、旋回体に連結した第1ブーム、第1ブームの先端に連結した第2ブーム、第1ブームに対する第2ブームの角度を変更するポジショニングシリンダ、及び第1ブームに対する第2ブームの角度をブームの折れ角として測定する角度センサを有している2ピースブーム式油圧ショベルにおいて、ブームの折れ角について旋回体の旋回角及び作業機の姿勢によらず設定安定度が確保される最小角度を基準角として予め設定しておき、角度センサの信号を基にブームの折れ角が基準角以上であると判定した場合に設定安定度が確保された状態である旨をオペレータに通知するように構成する。【選択図】図1
To suppress a psychological burden on an operator by forcing careful operation by notifying the operator of a fact that a hydraulic excavator can be operated freely without being aware of stability thereof.SOLUTION: In a two-piece boom hydraulic excavator, a boom has a first boom connected to a revolving body, a second boom connected to a tip of the first boom, a positioning cylinder that changes the angle of the second boom with respect to the first boom, and an angle sensor that measures the angle of the second boom with respect to the first boom as a bending angle of the boom. Regarding the bending angle of the boom, the minimum angle at which the set stability is ensured is preset as a reference angle regardless of the revolving angle of the revolving body and the posture of a work implement. When it is determined that the bending angle of the boom is equal to or greater than a reference angle based on the signal of the angle sensor, an operator is notified that the set stability is secured.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】油圧ショベルの安定度を意識することなく自由に操作できる状態である場合にその旨を通知することで慎重な操作を強いることによるオペレータの心理負担を抑制する。【解決手段】ブームが、旋回体に連結した第1ブーム、第1ブームの先端に連結した第2ブーム、第1ブームに対する第2ブームの角度を変更するポジショニングシリンダ、及び第1ブームに対する第2ブームの角度をブームの折れ角として測定する角度センサを有している2ピースブーム式油圧ショベルにおいて、ブームの折れ角について旋回体の旋回角及び作業機の姿勢によらず設定安定度が確保される最小角度を基準角として予め設定しておき、角度センサの信号を基にブームの折れ角が基準角以上であると判定した場合に設定安定度が確保された状態である旨をオペレータに通知するように構成する。【選択図】図1
TWO-PIECE BOOM HYDRAULIC EXCAVATOR
2ピースブーム式油圧ショベル
HOSOYA SHIMPEI (Autor:in)
24.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
BOOM POTENTIAL ENERGY RECOVERY OF HYDRAULIC EXCAVATOR
Europäisches Patentamt | 2024
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