Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ROLLING COMPACTION MACHINE
To provide a rolling compaction machine capable of suppressing the stopping of a machine body while preventing the machine body from coming into contact with an obstacle.SOLUTION: A rolling compaction machine includes a compaction roller, a deceleration device, a distance measuring sensor, and a controller. The controller comprises: a section determination unit that determines a stop section, being a section necessary for stopping a machine body before the machine body comes into contact with an obstacle, and a speed limit section that limits the speed of the machine body, being a section where the machine body and an obstacle are separated from each other by more than the stop section; and a deceleration control unit. The section determination unit determines the speed limit section and the stop section based on an obstacle distance detected by the distance measuring sensor (S120, S130). The deceleration control unit controls the deceleration device to decelerate the machine body to a prescribed speed, then maintain the speed of the machine body at the prescribed speed for a prescribed period of time when the machine body is located in the speed limit section (S120), and stops the machine body when the machine body is located in the stop section (S130).SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】機体と障害物とが接触することを防止しつつ機体が停止することを抑制することができる転圧機械を提供する。【解決手段】転圧ローラと、減速装置と、測距センサと、コントローラとを有し、コントローラは、機体が障害物に接触する前に該機体を停止させるために必要な区間である停止区間及び機体と障害物とが停止区間以上に離間する区間であって機体の速度を制限する速度制限区間を判定する区間判定部と、減速制御部と、を含み、区間判定部は、測距センサによって検出される障害物距離に基づいて速度制限区間及び停止区間を判定し(S120,S130)、減速制御部は、機体が速度制限区間に位置する際(S120)、減速装置を制御して機体を規定速度まで減速したあと機体の速度を規定速度で所定期間維持し、機体が停止区間に位置する際(S130)、機体を停止する。【選択図】図５
ROLLING COMPACTION MACHINE
To provide a rolling compaction machine capable of suppressing the stopping of a machine body while preventing the machine body from coming into contact with an obstacle.SOLUTION: A rolling compaction machine includes a compaction roller, a deceleration device, a distance measuring sensor, and a controller. The controller comprises: a section determination unit that determines a stop section, being a section necessary for stopping a machine body before the machine body comes into contact with an obstacle, and a speed limit section that limits the speed of the machine body, being a section where the machine body and an obstacle are separated from each other by more than the stop section; and a deceleration control unit. The section determination unit determines the speed limit section and the stop section based on an obstacle distance detected by the distance measuring sensor (S120, S130). The deceleration control unit controls the deceleration device to decelerate the machine body to a prescribed speed, then maintain the speed of the machine body at the prescribed speed for a prescribed period of time when the machine body is located in the speed limit section (S120), and stops the machine body when the machine body is located in the stop section (S130).SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】機体と障害物とが接触することを防止しつつ機体が停止することを抑制することができる転圧機械を提供する。【解決手段】転圧ローラと、減速装置と、測距センサと、コントローラとを有し、コントローラは、機体が障害物に接触する前に該機体を停止させるために必要な区間である停止区間及び機体と障害物とが停止区間以上に離間する区間であって機体の速度を制限する速度制限区間を判定する区間判定部と、減速制御部と、を含み、区間判定部は、測距センサによって検出される障害物距離に基づいて速度制限区間及び停止区間を判定し(S120,S130)、減速制御部は、機体が速度制限区間に位置する際(S120)、減速装置を制御して機体を規定速度まで減速したあと機体の速度を規定速度で所定期間維持し、機体が停止区間に位置する際(S130)、機体を停止する。【選択図】図５
ROLLING COMPACTION MACHINE
転圧機械
OKAZAKI TETSURO (Autor:in) / SUZUKI MASAKAZU (Autor:in) / TAKEDA NAMI (Autor:in)
26.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ROLLING COMPACTION MANAGEMENT DEVICE FOR ROLLING COMPACTION MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2019