Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORK MACHINE AND WORK MACHINE SUPPORTING SERVER
To provide a work machine or the like capable of reducing the possibility of contact with an unmanned airplane flying around.SOLUTION: A first state recognition element 21 recognizes the actual space position of an unmanned airplane 40. A second state recognition element 22 recognizes the actual space occupying state of a work machine 140. In order to maintain the state that the possibility of contact between both of them is low on the basis of the recognition result, a target position track creation element 23 creates target position tracks P[t1,t2] of the unmanned airplane 40. As a result, the unmanned airplane 40 flies following the target position tracks P[t1,t2] to maintain the state that the possibility of contact is low or reduce the possibility of contact.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】周囲を飛行している無人飛行機との接触可能性の低減を図りうる作業機械等を提供する。【解決手段】第１状態認識要素２１により、無人飛行機４０の実空間位置が認識される。第２状態認識要素２２により、作業機構１４０の実空間占有用状態が認識される。当該認識結果に鑑みて、両者の接触可能性が低い状態が維持されるように、目標位置軌道生成要素２３により無人飛行機４０の目標位置軌道Ｐ［ｔ１，ｔ２］が生成される。このため、無人飛行機４０が当該目標位置軌道Ｐ［ｔ１，ｔ２］にしたがって飛行することにより、当該接触可能性が低い状態が維持され、あるいは、当該接触可能性の低減が図られる。【選択図】図１
WORK MACHINE AND WORK MACHINE SUPPORTING SERVER
To provide a work machine or the like capable of reducing the possibility of contact with an unmanned airplane flying around.SOLUTION: A first state recognition element 21 recognizes the actual space position of an unmanned airplane 40. A second state recognition element 22 recognizes the actual space occupying state of a work machine 140. In order to maintain the state that the possibility of contact between both of them is low on the basis of the recognition result, a target position track creation element 23 creates target position tracks P[t1,t2] of the unmanned airplane 40. As a result, the unmanned airplane 40 flies following the target position tracks P[t1,t2] to maintain the state that the possibility of contact is low or reduce the possibility of contact.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】周囲を飛行している無人飛行機との接触可能性の低減を図りうる作業機械等を提供する。【解決手段】第１状態認識要素２１により、無人飛行機４０の実空間位置が認識される。第２状態認識要素２２により、作業機構１４０の実空間占有用状態が認識される。当該認識結果に鑑みて、両者の接触可能性が低い状態が維持されるように、目標位置軌道生成要素２３により無人飛行機４０の目標位置軌道Ｐ［ｔ１，ｔ２］が生成される。このため、無人飛行機４０が当該目標位置軌道Ｐ［ｔ１，ｔ２］にしたがって飛行することにより、当該接触可能性が低い状態が維持され、あるいは、当該接触可能性の低減が図られる。【選択図】図１
WORK MACHINE AND WORK MACHINE SUPPORTING SERVER
作業機械および作業機械支援サーバ
SAKAEDA AKIHIKO (Autor:in) / FUKUDA TOMOMICHI (Autor:in)
15.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
B64C
AEROPLANES
,
Flugzeuge
/
B64D
Ausrüstung für Flugzeuge
,
EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen