Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ROLLING COMPACTION VEHICLE
To provide a rolling compaction vehicle that can manage the number of rolling compaction of the ground without requiring a great deal of labor and time even in a situation where the positioning accuracy of GNSS cannot be sufficiently secured, especially in a situation where a highly accurate positioning method cannot be used.SOLUTION: An in-vehicle controller 20 comprises a reference lane calculation unit 40 that approximates a first traveling lane based on a plurality of vehicle positions acquired by a position sensor 10 and calculates it as the reference lane LN1, a lane change detection unit 26 that detects the lane change operation that changes the traveling lane, a reference lane translation unit 44 that translates the reference lane by the width of a rolling roller to update the traveling lane when a lane change operation is detected, a correction vehicle position calculation unit 50 that projects a vehicle position on the updated traveling lane LN3 and calculates a correction vehicle position, and a rolling compaction status presentation unit 62 that presents at least one of the current position and the traveling locus as the rolling compaction status CS to an in-vehicle monitor based on the correction vehicle position.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】ＧＮＳＳの測位精度を十分に確保できない状況、特に高精度な測位方式を利用できない状況においても、多大な労力と時間を要することなく地盤の転圧回数を管理できる転圧車両を提供する。【解決手段】車載コントローラ２０は、最初に走行する走行レーンを位置センサ１０が取得した複数の車両位置に基づき近似して基準レーンＬＮ１として演算する基準レーン演算部４０と、走行レーンを変更するレーンチェンジ動作を検出するレーンチェンジ検出部２６と、レーンチェンジ動作を検出したとき、転圧ローラの幅寸法だけ基準レーンを平行移動して走行レーンを更新する基準レーン平行移動部４４と、更新した走行レーンＬＮ３上に車両位置を投影して補正車両位置を演算する補正車両位置演算部５０と、補正車両位置に基づき、現在位置及び走行軌跡の少なくとも一方を転圧状況ＣＳとして車載モニタに提示する転圧状況提示部６２とを備える。【選択図】図２
ROLLING COMPACTION VEHICLE
To provide a rolling compaction vehicle that can manage the number of rolling compaction of the ground without requiring a great deal of labor and time even in a situation where the positioning accuracy of GNSS cannot be sufficiently secured, especially in a situation where a highly accurate positioning method cannot be used.SOLUTION: An in-vehicle controller 20 comprises a reference lane calculation unit 40 that approximates a first traveling lane based on a plurality of vehicle positions acquired by a position sensor 10 and calculates it as the reference lane LN1, a lane change detection unit 26 that detects the lane change operation that changes the traveling lane, a reference lane translation unit 44 that translates the reference lane by the width of a rolling roller to update the traveling lane when a lane change operation is detected, a correction vehicle position calculation unit 50 that projects a vehicle position on the updated traveling lane LN3 and calculates a correction vehicle position, and a rolling compaction status presentation unit 62 that presents at least one of the current position and the traveling locus as the rolling compaction status CS to an in-vehicle monitor based on the correction vehicle position.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】ＧＮＳＳの測位精度を十分に確保できない状況、特に高精度な測位方式を利用できない状況においても、多大な労力と時間を要することなく地盤の転圧回数を管理できる転圧車両を提供する。【解決手段】車載コントローラ２０は、最初に走行する走行レーンを位置センサ１０が取得した複数の車両位置に基づき近似して基準レーンＬＮ１として演算する基準レーン演算部４０と、走行レーンを変更するレーンチェンジ動作を検出するレーンチェンジ検出部２６と、レーンチェンジ動作を検出したとき、転圧ローラの幅寸法だけ基準レーンを平行移動して走行レーンを更新する基準レーン平行移動部４４と、更新した走行レーンＬＮ３上に車両位置を投影して補正車両位置を演算する補正車両位置演算部５０と、補正車両位置に基づき、現在位置及び走行軌跡の少なくとも一方を転圧状況ＣＳとして車載モニタに提示する転圧状況提示部６２とを備える。【選択図】図２
ROLLING COMPACTION VEHICLE
転圧車両
KUROSE TAKAHIKO (Autor:in) / ARAI MASATSUGU (Autor:in) / SHIBAO MINETAKA (Autor:in) / TANAKA MASAMICHI (Autor:in)
11.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch