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POSITION DETERMINATION DEVICE OF TRANSPORTATION VEHICLE
To provide a position determination device of a transportation vehicle in relation to a work machine, even when a kind of the transportation vehicle is changed.SOLUTION: A position determination device 30 of a transportation vehicle has a distance image acquisition unit 40 for acquiring a distance image of a loading space 12 and a calculation unit 50. The calculation unit 50 sets a loading space area A related to a position of the loading space 12, on the basis of a distance image of the loading space 12 acquired by the distance image acquisition unit 40. The calculation unit 50 acquires a release area B related to an area (β) allowing release of a loading object from an attachment 25, when the attachment 25 operates without traveling of a work machine 20. The calculation unit 50 determines whether or not the loading space area A is involved in the release area B.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】輸送車の種類が変更された場合でも、作業機械に対する輸送車の位置を判定できるようにする。【解決手段】輸送車位置判定装置３０は、荷台１２の距離画像を取得する距離画像取得部４０と、演算部５０と、を備える。演算部５０は、距離画像取得部４０に取得された荷台１２の距離画像に基づいて、荷台１２の位置に関する範囲である荷台範囲Ａを設定する。演算部５０は、作業機械２０が走行することなくアタッチメント２５が作動したときにアタッチメント２５から積込対象物を解放可能な領域（β）に関する範囲である解放範囲Ｂを取得する。演算部５０は、荷台範囲Ａが解放範囲Ｂに含まれたか否かを判定する。【選択図】図１
POSITION DETERMINATION DEVICE OF TRANSPORTATION VEHICLE
To provide a position determination device of a transportation vehicle in relation to a work machine, even when a kind of the transportation vehicle is changed.SOLUTION: A position determination device 30 of a transportation vehicle has a distance image acquisition unit 40 for acquiring a distance image of a loading space 12 and a calculation unit 50. The calculation unit 50 sets a loading space area A related to a position of the loading space 12, on the basis of a distance image of the loading space 12 acquired by the distance image acquisition unit 40. The calculation unit 50 acquires a release area B related to an area (β) allowing release of a loading object from an attachment 25, when the attachment 25 operates without traveling of a work machine 20. The calculation unit 50 determines whether or not the loading space area A is involved in the release area B.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】輸送車の種類が変更された場合でも、作業機械に対する輸送車の位置を判定できるようにする。【解決手段】輸送車位置判定装置３０は、荷台１２の距離画像を取得する距離画像取得部４０と、演算部５０と、を備える。演算部５０は、距離画像取得部４０に取得された荷台１２の距離画像に基づいて、荷台１２の位置に関する範囲である荷台範囲Ａを設定する。演算部５０は、作業機械２０が走行することなくアタッチメント２５が作動したときにアタッチメント２５から積込対象物を解放可能な領域（β）に関する範囲である解放範囲Ｂを取得する。演算部５０は、荷台範囲Ａが解放範囲Ｂに含まれたか否かを判定する。【選択図】図１
POSITION DETERMINATION DEVICE OF TRANSPORTATION VEHICLE
輸送車位置判定装置
FUJIWARA SHO (Autor:in) / SAI YUKIHIRO (Autor:in) / KYU SHINGUN (Autor:in)
08.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| Europäisches Patentamt | 2023
POSITION DETERMINATION DEVICE, POSITION DETERMINATION METHOD, AND VEHICLE ELECTRONIC KEY SYSTEM
| Europäisches Patentamt | 2023
| Europäisches Patentamt | 2022