Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
INTRUSION MONITORING CONTROL SYSTEM, AND WORK MACHINE
To provide an intrusion monitoring control system capable of properly setting an intrusion prohibition area and suppressing a detection omission or an erroneous detection, ans to provide a work machine.SOLUTION: An intrusion monitoring control system comprises: monitoring devices N1, N2 detecting an obstacle around a hydraulic shovel M1 and outputting obstacle information; and a controller 100 which calculates an operation restriction command for restricting an operation of the hydraulic shovel M1 according to an intrusion prohibition area P1 set based on a comparison result of a movable range of the hydraulic shovel M1 and a monitoring range of the monitoring devices N1, N2 and the obstacle information from the monitoring devices N1, N2.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】侵入禁止領域を適切に設定することができ、検知漏れや誤検知を抑制することができる侵入監視制御システムおよび作業機械を提供すること。【解決手段】油圧ショベルＭ１の周囲の障害物を検知して障害物情報を出力する監視装置Ｎ１，Ｎ２と、油圧ショベルＭ１の可動範囲と監視装置Ｎ１，Ｎ２の監視範囲との比較結果に基づいて設定した侵入禁止領域Ｐ１と、監視装置Ｎ１，Ｎ２からの障害物情報とに応じて、油圧ショベルＭ１の動作を制限するための動作制限指令を算出するコントローラ１００とを備える。【選択図】 図３
INTRUSION MONITORING CONTROL SYSTEM, AND WORK MACHINE
To provide an intrusion monitoring control system capable of properly setting an intrusion prohibition area and suppressing a detection omission or an erroneous detection, ans to provide a work machine.SOLUTION: An intrusion monitoring control system comprises: monitoring devices N1, N2 detecting an obstacle around a hydraulic shovel M1 and outputting obstacle information; and a controller 100 which calculates an operation restriction command for restricting an operation of the hydraulic shovel M1 according to an intrusion prohibition area P1 set based on a comparison result of a movable range of the hydraulic shovel M1 and a monitoring range of the monitoring devices N1, N2 and the obstacle information from the monitoring devices N1, N2.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】侵入禁止領域を適切に設定することができ、検知漏れや誤検知を抑制することができる侵入監視制御システムおよび作業機械を提供すること。【解決手段】油圧ショベルＭ１の周囲の障害物を検知して障害物情報を出力する監視装置Ｎ１，Ｎ２と、油圧ショベルＭ１の可動範囲と監視装置Ｎ１，Ｎ２の監視範囲との比較結果に基づいて設定した侵入禁止領域Ｐ１と、監視装置Ｎ１，Ｎ２からの障害物情報とに応じて、油圧ショベルＭ１の動作を制限するための動作制限指令を算出するコントローラ１００とを備える。【選択図】 図３
INTRUSION MONITORING CONTROL SYSTEM, AND WORK MACHINE
侵入監視制御システムおよび作業機械
MORIKI SHUICHI (Autor:in) / NAKA TAKUYA (Autor:in) / IMURA SHINYA (Autor:in)
15.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING