Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORK MACHINE CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD
To automatically control a work machine so that a tilt bucket moves along a target design surface.SOLUTION: A distance calculation unit calculates a bucket distance, which is the distance between a point on a bucket and a target design surface representing a target shape of an excavation object. An intervention control unit, on the basis of the bucket distance, calculates an intervention control amount for suppressing speed of a work machine so that the bucket is inhibited from entering the target design surface. An attachment control unit calculates an attachment control amount for rotating the bucket around an attachment axis so that directions of a tool edge of the bucket and the target design surface become closer to directions in parallel. An attachment restriction unit restricts rotation around the attachment axis so that the bucket distance is inhibited from being increased by movement of the work machine based on the intervention control amount and the attachment control amount.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】目標設計面に沿ってチルトバケットが移動するように、作業機を自動制御する。【解決手段】距離算出部は、バケット上の点と掘削対象の掘削対象の目標形状を示す目標設計面との距離であるバケット距離を算出する。介入制御部は、バケット距離に基づいて、バケットが目標設計面に進入しないように、作業機の速度を抑制するための介入制御量を算出する。アタッチメント制御部は、バケットの刃先と目標設計面とが平行に近づくように、バケットをアタッチメント軸回りに回転させるアタッチメント制御量を算出する。アタッチメント制限部は、介入制御量およびアタッチメント制御量に基づく作業機の移動によってバケット距離が増加しないようにアタッチメント軸回りの回転を制限する。【選択図】図７
WORK MACHINE CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD
To automatically control a work machine so that a tilt bucket moves along a target design surface.SOLUTION: A distance calculation unit calculates a bucket distance, which is the distance between a point on a bucket and a target design surface representing a target shape of an excavation object. An intervention control unit, on the basis of the bucket distance, calculates an intervention control amount for suppressing speed of a work machine so that the bucket is inhibited from entering the target design surface. An attachment control unit calculates an attachment control amount for rotating the bucket around an attachment axis so that directions of a tool edge of the bucket and the target design surface become closer to directions in parallel. An attachment restriction unit restricts rotation around the attachment axis so that the bucket distance is inhibited from being increased by movement of the work machine based on the intervention control amount and the attachment control amount.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】目標設計面に沿ってチルトバケットが移動するように、作業機を自動制御する。【解決手段】距離算出部は、バケット上の点と掘削対象の掘削対象の目標形状を示す目標設計面との距離であるバケット距離を算出する。介入制御部は、バケット距離に基づいて、バケットが目標設計面に進入しないように、作業機の速度を抑制するための介入制御量を算出する。アタッチメント制御部は、バケットの刃先と目標設計面とが平行に近づくように、バケットをアタッチメント軸回りに回転させるアタッチメント制御量を算出する。アタッチメント制限部は、介入制御量およびアタッチメント制御量に基づく作業機の移動によってバケット距離が増加しないようにアタッチメント軸回りの回転を制限する。【選択図】図７
WORK MACHINE CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD
作業機械の制御システム、作業機械、作業機械の制御方法
MATSUYAMA TORU (Autor:in)
03.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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