Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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REMOTE OPERATION DEVICE AND REMOTE OPERATION SYSTEM
To provide a remote operation device and a remote operation system which can reduce or dissolve deviation of a position of a sign image of a work part of line drawing or the like in an image relative to a position of the work part in an actual space.SOLUTION: A sign image Img2 is generated in a remote operation device 20, is superimposed on a work environment image Img1, and is output to an image output device 221. There is a case in which a positional attitude coordinate value of a work part according to captured image data in the work environment image is discontinuously changed due to a communication failure between the remote operation device 20 and a work machine 40 caused by a transmission lag of the captured image data or the like, and is deviated from the positional attitude coordinate value of the work part estimated according to an operation mode of the remote operation mechanism 211. In this case, at a position deviated from an image region indicating a bucket 445, a translucent sign image Img2 (τ2) copying the bucket 445 at a position estimated to be essentially present is superimposed on a work environment image Img (τ2), and is output to the image output device 221.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】実空間における作業部の位置に対する、画像における線画等の当該作業部の標識画像の位置の乖離の低減または解消を図りうる遠隔操作装置および遠隔操作システムを提供する。【解決手段】遠隔操作装置２０において標識画像Ｉｍｇ２が生成されたうえで、作業環境画像Ｉｍｇ１に重畳されて画像出力装置２２１に出力される。撮像画像データの伝送遅れにより、遠隔操作装置２０と作業機械４０との通信障害等の原因により、作業環境画像における撮像画像データに応じた作業部の位置姿勢座標値が不連続的に変化しており、遠隔操作機構２１１の操作態様に応じて推定された作業部の位置姿勢座標値から乖離する場合がある。この場合、バケット４４５を表わす画像領域からずれた位置に、本来的に存在すると推定される位置に当該バケット４４５を模した半透明の標識画像Ｉｍｇ２（τ２）が作業環境画像Ｉｍｇ（τ２）に重畳されて画像出力装置２２１に出力される。【選択図】図７
REMOTE OPERATION DEVICE AND REMOTE OPERATION SYSTEM
To provide a remote operation device and a remote operation system which can reduce or dissolve deviation of a position of a sign image of a work part of line drawing or the like in an image relative to a position of the work part in an actual space.SOLUTION: A sign image Img2 is generated in a remote operation device 20, is superimposed on a work environment image Img1, and is output to an image output device 221. There is a case in which a positional attitude coordinate value of a work part according to captured image data in the work environment image is discontinuously changed due to a communication failure between the remote operation device 20 and a work machine 40 caused by a transmission lag of the captured image data or the like, and is deviated from the positional attitude coordinate value of the work part estimated according to an operation mode of the remote operation mechanism 211. In this case, at a position deviated from an image region indicating a bucket 445, a translucent sign image Img2 (τ2) copying the bucket 445 at a position estimated to be essentially present is superimposed on a work environment image Img (τ2), and is output to the image output device 221.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】実空間における作業部の位置に対する、画像における線画等の当該作業部の標識画像の位置の乖離の低減または解消を図りうる遠隔操作装置および遠隔操作システムを提供する。【解決手段】遠隔操作装置２０において標識画像Ｉｍｇ２が生成されたうえで、作業環境画像Ｉｍｇ１に重畳されて画像出力装置２２１に出力される。撮像画像データの伝送遅れにより、遠隔操作装置２０と作業機械４０との通信障害等の原因により、作業環境画像における撮像画像データに応じた作業部の位置姿勢座標値が不連続的に変化しており、遠隔操作機構２１１の操作態様に応じて推定された作業部の位置姿勢座標値から乖離する場合がある。この場合、バケット４４５を表わす画像領域からずれた位置に、本来的に存在すると推定される位置に当該バケット４４５を模した半透明の標識画像Ｉｍｇ２（τ２）が作業環境画像Ｉｍｇ（τ２）に重畳されて画像出力装置２２１に出力される。【選択図】図７
REMOTE OPERATION DEVICE AND REMOTE OPERATION SYSTEM
遠隔操作装置および遠隔操作システム
ITO TAKU (Autor:in) / KURITA YUICHI (Autor:in)
01.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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