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HYDRAULIC DRIVING DEVICE OF MOTOR-DRIVEN HYDRAULIC WORKING MACHINE
To provide a hydraulic driving device of a motor-driven hydraulic working machine that controls the number of rotation of a motor for driving a hydraulic pump for supplying pressure oil to a plurality of actuators to perform flow control of the hydraulic pump, which reliably restricts power consumed by the motor to be within a range of predetermined maximum allowable power without degrading responsiveness of the motor more than necessary by optimally adjusting a change amount of the number of rotation of the motor according to magnitude of load power consumed by the hydraulic pump.SOLUTION: A controller 50 has a maximum angular acceleration restriction unit (allowable rate calculation unit 50n and rate restriction unit 50j), calculates hydraulic power consumed by a main pump 2, calculates maximum angular acceleration permitted by a motor 1 based on magnitude of the hydraulic power and previously set maximum allowable power capable of being consumed by the motor 1, and restricts angular acceleration of the motor 1 so that the angular acceleration of the motor 1 does not exceed the maximum angular acceleration.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】複数のアクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプを駆動する電動機の回転数を制御することにより、油圧ポンプの流量制御を行う電動式油圧作業機械の油圧駆動装置において、油圧ポンプが消費する負荷動力の大きさに応じて、電動機の回転数の変化量を最適に調整することにより、必要以上に電動機の応答性を悪化させずに、電動機が消費する動力が予め定められた最大許容動力の範囲内に確実に制限されるようにする。【解決手段】コントローラ50は最大角加速度制限部(許容レート算出部50n及びレート制限部50j)を有し、メインポンプ2が消費する油圧動力を算出し、この油圧動力の大きさと予め設定した電動機1が消費可能な最大許容動力とに基づいて電動機1に許容される最大角加速度を算出し、電動機1の角加速度が最大角加速度を超えないように電動機1の角加速度を制限する。【選択図】図3
HYDRAULIC DRIVING DEVICE OF MOTOR-DRIVEN HYDRAULIC WORKING MACHINE
To provide a hydraulic driving device of a motor-driven hydraulic working machine that controls the number of rotation of a motor for driving a hydraulic pump for supplying pressure oil to a plurality of actuators to perform flow control of the hydraulic pump, which reliably restricts power consumed by the motor to be within a range of predetermined maximum allowable power without degrading responsiveness of the motor more than necessary by optimally adjusting a change amount of the number of rotation of the motor according to magnitude of load power consumed by the hydraulic pump.SOLUTION: A controller 50 has a maximum angular acceleration restriction unit (allowable rate calculation unit 50n and rate restriction unit 50j), calculates hydraulic power consumed by a main pump 2, calculates maximum angular acceleration permitted by a motor 1 based on magnitude of the hydraulic power and previously set maximum allowable power capable of being consumed by the motor 1, and restricts angular acceleration of the motor 1 so that the angular acceleration of the motor 1 does not exceed the maximum angular acceleration.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】複数のアクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプを駆動する電動機の回転数を制御することにより、油圧ポンプの流量制御を行う電動式油圧作業機械の油圧駆動装置において、油圧ポンプが消費する負荷動力の大きさに応じて、電動機の回転数の変化量を最適に調整することにより、必要以上に電動機の応答性を悪化させずに、電動機が消費する動力が予め定められた最大許容動力の範囲内に確実に制限されるようにする。【解決手段】コントローラ50は最大角加速度制限部(許容レート算出部50n及びレート制限部50j)を有し、メインポンプ2が消費する油圧動力を算出し、この油圧動力の大きさと予め設定した電動機1が消費可能な最大許容動力とに基づいて電動機1に許容される最大角加速度を算出し、電動機1の角加速度が最大角加速度を超えないように電動機1の角加速度を制限する。【選択図】図3
HYDRAULIC DRIVING DEVICE OF MOTOR-DRIVEN HYDRAULIC WORKING MACHINE
電動式油圧作業機械の油圧駆動装置
TAKAHASHI KIWAMU (Autor:in) / ISHII TAKASHI (Autor:in) / MAEHARA TAHEI (Autor:in)
05.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch