Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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DIRECTION MEASUREMENT METHOD FOR HEAVY MACHINERY
To provide a direction measurement method capable of measuring orientation of a heavy machine even if a target cannot be detected by the total station temporarily.SOLUTION: It is a method of measuring the direction of a shovel 14b in a backhoe 10 provided with a rotating platform 14 having the shovel 14b on the upper part of a moving carriage 12, including a gyro sensor 20, an encoder 22, a total station 24 and calculation means 40. Using the calculation means 40, a direction of the moving carriage 12 is calculated from coordinate positions between two points input from the total station 24 when the backhoe 10 is advanced straight, the gyro sensor 20 is calibrated. By adding a rotation angle of the rotation platform 14 input from the encoder 22 and an amount of directional change from the calibration value input from the gyro sensor 20 within a predetermined time, a direction in which the shovel 14b is facing is calculated.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】一時的にトータルステーションによるターゲットの検知ができなくなっても、重機械の向きを計測することができる方位計測方法を提供する。【解決手段】移動用台車１２の上部にショベル１４ｂを有する旋回台１４を備えたバックホウ１０におけるショベル１４ｂの方位を計測する方法であって、ジャイロセンサ２０と、エンコーダ２２と、トータルステーション２４と、演算手段４０と、を備え、演算手段４０は、バックホウ１０を直進させた際にトータルステーション２４から入力される２点間の座標位置から、移動用台車１２が向いている方位を算出することで、ジャイロセンサ２０の較正を行い、エンコーダ２２から入力される旋回台１４の旋回角度と、所定時間内にジャイロセンサ２０から入力される較正値からの方位変化量と、を加算することで、ショベル１４ｂが向いている方位を算出することを特徴とする。【選択図】図１
DIRECTION MEASUREMENT METHOD FOR HEAVY MACHINERY
To provide a direction measurement method capable of measuring orientation of a heavy machine even if a target cannot be detected by the total station temporarily.SOLUTION: It is a method of measuring the direction of a shovel 14b in a backhoe 10 provided with a rotating platform 14 having the shovel 14b on the upper part of a moving carriage 12, including a gyro sensor 20, an encoder 22, a total station 24 and calculation means 40. Using the calculation means 40, a direction of the moving carriage 12 is calculated from coordinate positions between two points input from the total station 24 when the backhoe 10 is advanced straight, the gyro sensor 20 is calibrated. By adding a rotation angle of the rotation platform 14 input from the encoder 22 and an amount of directional change from the calibration value input from the gyro sensor 20 within a predetermined time, a direction in which the shovel 14b is facing is calculated.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】一時的にトータルステーションによるターゲットの検知ができなくなっても、重機械の向きを計測することができる方位計測方法を提供する。【解決手段】移動用台車１２の上部にショベル１４ｂを有する旋回台１４を備えたバックホウ１０におけるショベル１４ｂの方位を計測する方法であって、ジャイロセンサ２０と、エンコーダ２２と、トータルステーション２４と、演算手段４０と、を備え、演算手段４０は、バックホウ１０を直進させた際にトータルステーション２４から入力される２点間の座標位置から、移動用台車１２が向いている方位を算出することで、ジャイロセンサ２０の較正を行い、エンコーダ２２から入力される旋回台１４の旋回角度と、所定時間内にジャイロセンサ２０から入力される較正値からの方位変化量と、を加算することで、ショベル１４ｂが向いている方位を算出することを特徴とする。【選択図】図１
DIRECTION MEASUREMENT METHOD FOR HEAVY MACHINERY
重機械の方位計測方法
KATAYAMA SABURO (Autor:in) / NAGO MAKIHITO (Autor:in) / SUZUKI MASAHIRO (Autor:in) / UEHARA YUZURU (Autor:in)
02.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch