Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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REMOTE OPERATION SUPPORT SERVER, REMOTE OPERATION SUPPORT SYSTEM AND REMOTE OPERATION SUPPORT METHOD
To provide a technique allowing an operator remote-operating a work machine to intuitively recognize a relative positional relation of an end effector of the work machine to an object present around the end effector.SOLUTION: Through indicators M1, M2 output on a remote output interface 220 (an image outputting device 221) forming a remote operation device 20, an operator of the remote operation device 20 can intuitively recognize a distance between an end effector 445 of a work machine 40 and an upper revolving body 420 and/or a revolving angle of the upper revolving body 420 in relation to a lower traveling body 410. Through a time variation mode of the indicators M1, M2, the operator of the remote operation device 20 can intuitively recognize the distance between the end effector 445 of the work machine 40 and the upper revolving body 420 and/or the revolving angle of the upper revolving body 420 in relation to the lower traveling body 410.SELECTED DRAWING: Figure 6B
【課題】作業機械のエンドエフェクタとその周囲にある物体との相対的な位置関係を、当該作業機械を遠隔操作するオペレータに直感的に認識させることができる技術を提供する。【解決手段】遠隔操作装置２０を構成する遠隔出力インターフェース２２０（画像出力装置２２１）に出力されるインジケータＭ１、Ｍ２を通じて、作業機械４０のエンドエフェクタ４４５と上部旋回体４２０との間隔の長短および／または下部走行体４１０に対する上部旋回体４２０の旋回角度を直感的に当該遠隔操作装置２０のオペレータに認識させることができる。また、インジケータＭ１、Ｍ２の時間変化態様を通じて、作業機械４０のエンドエフェクタ４４５と上部旋回体２１との間隔の長短および／または下部走行体４１０に対する上部旋回体４２０の旋回角度の時間変化態様を直感的に当該遠隔操作装置２０のオペレータに認識させることができる。【選択図】図６Ｂ
REMOTE OPERATION SUPPORT SERVER, REMOTE OPERATION SUPPORT SYSTEM AND REMOTE OPERATION SUPPORT METHOD
To provide a technique allowing an operator remote-operating a work machine to intuitively recognize a relative positional relation of an end effector of the work machine to an object present around the end effector.SOLUTION: Through indicators M1, M2 output on a remote output interface 220 (an image outputting device 221) forming a remote operation device 20, an operator of the remote operation device 20 can intuitively recognize a distance between an end effector 445 of a work machine 40 and an upper revolving body 420 and/or a revolving angle of the upper revolving body 420 in relation to a lower traveling body 410. Through a time variation mode of the indicators M1, M2, the operator of the remote operation device 20 can intuitively recognize the distance between the end effector 445 of the work machine 40 and the upper revolving body 420 and/or the revolving angle of the upper revolving body 420 in relation to the lower traveling body 410.SELECTED DRAWING: Figure 6B
【課題】作業機械のエンドエフェクタとその周囲にある物体との相対的な位置関係を、当該作業機械を遠隔操作するオペレータに直感的に認識させることができる技術を提供する。【解決手段】遠隔操作装置２０を構成する遠隔出力インターフェース２２０（画像出力装置２２１）に出力されるインジケータＭ１、Ｍ２を通じて、作業機械４０のエンドエフェクタ４４５と上部旋回体４２０との間隔の長短および／または下部走行体４１０に対する上部旋回体４２０の旋回角度を直感的に当該遠隔操作装置２０のオペレータに認識させることができる。また、インジケータＭ１、Ｍ２の時間変化態様を通じて、作業機械４０のエンドエフェクタ４４５と上部旋回体２１との間隔の長短および／または下部走行体４１０に対する上部旋回体４２０の旋回角度の時間変化態様を直感的に当該遠隔操作装置２０のオペレータに認識させることができる。【選択図】図６Ｂ
REMOTE OPERATION SUPPORT SERVER, REMOTE OPERATION SUPPORT SYSTEM AND REMOTE OPERATION SUPPORT METHOD
遠隔操作支援サーバ、遠隔操作支援システムおよび遠隔操作支援方法
OTANI MASAKI (Autor:in) / SAEKI SEIJI (Autor:in) / YAMAZAKI YOICHIRO (Autor:in)
09.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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