Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ROLLING COMPACTION ROBOT
To provide a rolling compaction robot capable of automating rolling compaction work and reducing the burden on workers.SOLUTION: One configuration of a rolling compaction robot 100 is a rolling compaction robot 100 that compacts a soil 18 placed on an underground pipeline arranged in a ditch which comprises: a body 110; a pair of left and right wheels 120 arranged on one side of the body 110 in the longitudinal direction; a blade plate 130 placed on the other side of the body 110 in the longitudinal direction and that compacts the soil; front and rear sensors 160 that detect obstacles in the longitudinal direction; left and right sensors 170 that detect obstacles in the lateral direction; a drive unit 140 that individually drives the pair of left and right wheels 120; and a control unit 150 that controls the drive unit 140. The control unit 150 switches the traveling direction based on the signals from the front and rear sensors, and travels while following the wall surface of a groove based on the signals from the left and right sensors 170.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】転圧作業を自動化し、作業員の負担の軽減を図ることが可能な転圧ロボットを提供する。【解決手段】転圧ロボット１００の構成は、溝の中に配置された地中管路の上に被せた土１８を締め固める転圧ロボット１００であって、本体部１１０と、本体部１１０の前後方向の一方側に配置された左右一対の車輪１２０と、本体部１１０の前後方向の他方側に配置され土を締め固めるブレード板１３０と、前後方向の障害物を検出する前後センサ１６０と、左右方向の障害物を検出する左右センサ１７０と、左右一対の車輪１２０を個別に駆動する駆動部１４０と、駆動部１４０を制御する制御部１５０とを備え、制御部１５０は、前後センサからの信号に基づいて進行方向を切り替え、左右センサ１７０からの信号に基づいて溝の壁面に倣いながら走行することを特徴とする。【選択図】図２
ROLLING COMPACTION ROBOT
To provide a rolling compaction robot capable of automating rolling compaction work and reducing the burden on workers.SOLUTION: One configuration of a rolling compaction robot 100 is a rolling compaction robot 100 that compacts a soil 18 placed on an underground pipeline arranged in a ditch which comprises: a body 110; a pair of left and right wheels 120 arranged on one side of the body 110 in the longitudinal direction; a blade plate 130 placed on the other side of the body 110 in the longitudinal direction and that compacts the soil; front and rear sensors 160 that detect obstacles in the longitudinal direction; left and right sensors 170 that detect obstacles in the lateral direction; a drive unit 140 that individually drives the pair of left and right wheels 120; and a control unit 150 that controls the drive unit 140. The control unit 150 switches the traveling direction based on the signals from the front and rear sensors, and travels while following the wall surface of a groove based on the signals from the left and right sensors 170.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】転圧作業を自動化し、作業員の負担の軽減を図ることが可能な転圧ロボットを提供する。【解決手段】転圧ロボット１００の構成は、溝の中に配置された地中管路の上に被せた土１８を締め固める転圧ロボット１００であって、本体部１１０と、本体部１１０の前後方向の一方側に配置された左右一対の車輪１２０と、本体部１１０の前後方向の他方側に配置され土を締め固めるブレード板１３０と、前後方向の障害物を検出する前後センサ１６０と、左右方向の障害物を検出する左右センサ１７０と、左右一対の車輪１２０を個別に駆動する駆動部１４０と、駆動部１４０を制御する制御部１５０とを備え、制御部１５０は、前後センサからの信号に基づいて進行方向を切り替え、左右センサ１７０からの信号に基づいて溝の壁面に倣いながら走行することを特徴とする。【選択図】図２
ROLLING COMPACTION ROBOT
転圧ロボット
YOSHIMOTO MASAHIRO (Autor:in) / ADACHI RINKAI (Autor:in) / SUWADA HIROAKI (Autor:in) / KIKUCHI NAOMI (Autor:in) / TANAKA KENJI (Autor:in) / SUGISHIMA MASAKI (Autor:in) / YAMAGUCHI NAONOBU (Autor:in)
07.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
ROLLING COMPACTION DEVICE AND ROLLING COMPACTION METHOD
| Europäisches Patentamt | 2024
ROLLING COMPACTION MANAGEMENT DEVICE FOR ROLLING COMPACTION MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2019
ROLLING COMPACTION NUMBER PREDICTION SYSTEM AND ROLLING COMPACTION METHOD
| Europäisches Patentamt | 2019