Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SELF-POSITIONING SYSTEM, SELF-POSITIONING METHOD, AND BRIDGE SURFACE SURVEY METHOD FOR TOTAL STATION IN BRIDGE SURFACE SURVEY
To easily measure an upper surface of a construction block by facilitating specification of a three-dimensional self-position of a total station each time a movable work vehicle moves.SOLUTION: A self-positioning system comprises: a total station TS placed in an existence region of a movable work vehicle; a first reference point 11 arranged at the top of a bridge; a first tentative reference point 13 and a second tentative reference point 14 arranged on a completed block BL positioned in the overhang direction from a column head 9; and a control unit 15 that controls the survey by TS. The control unit: receives a remote command to guide laser marking to the positions of the first tentative reference point and the second tentative reference point and collimate them; obtains a tentative self-position (X, Y, Zt) of the TS based on the position information of both tentative reference points 13, 14; collimates the first reference point 11 with the automatic tracking function of the TS based on the temporary self-position; obtains a vertical position (Z) of the TS based on the position information; and specifies a self-location (X, Y, Z) of the TS by replacing Zt for the tentative self-location (X, Y, Zt) with Z.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】移動作業車の移動毎にトータルステーションの３次元の自己位置の特定を容易に行えるようにして、施工ブロックの上面に関する測量を容易に行えるようにする。【解決手段】移動作業車の存在領域に配置されるトータルステーションTSと、橋梁の柱頭部に配置される第１基準点11と、柱頭部9からの張出し方向に位置する完成ブロックBLに配置される第１仮基準点13及び第２仮基準点14と、TSによる測量を制御する制御部15とを備え、制御部はリモート指令を受けてレーザーマーキングを第１仮基準点及び第２仮基準点の位置に誘導して視準させ、両仮基準点13,14の位置情報に基づいてTSの仮自己位置（Ｘ，Ｙ，Ｚt）を求め、該仮自己位置に基づいてTSの自動追尾機能により第１基準点11を視準させ、その位置情報に基づいてTSの鉛直方向における位置（Ｚ）を求め、仮自己位置（Ｘ，Ｙ，Ｚt）のＺtを前記Ｚに置き換えることでTSの自己位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を特定する。【選択図】図２
SELF-POSITIONING SYSTEM, SELF-POSITIONING METHOD, AND BRIDGE SURFACE SURVEY METHOD FOR TOTAL STATION IN BRIDGE SURFACE SURVEY
To easily measure an upper surface of a construction block by facilitating specification of a three-dimensional self-position of a total station each time a movable work vehicle moves.SOLUTION: A self-positioning system comprises: a total station TS placed in an existence region of a movable work vehicle; a first reference point 11 arranged at the top of a bridge; a first tentative reference point 13 and a second tentative reference point 14 arranged on a completed block BL positioned in the overhang direction from a column head 9; and a control unit 15 that controls the survey by TS. The control unit: receives a remote command to guide laser marking to the positions of the first tentative reference point and the second tentative reference point and collimate them; obtains a tentative self-position (X, Y, Zt) of the TS based on the position information of both tentative reference points 13, 14; collimates the first reference point 11 with the automatic tracking function of the TS based on the temporary self-position; obtains a vertical position (Z) of the TS based on the position information; and specifies a self-location (X, Y, Z) of the TS by replacing Zt for the tentative self-location (X, Y, Zt) with Z.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】移動作業車の移動毎にトータルステーションの３次元の自己位置の特定を容易に行えるようにして、施工ブロックの上面に関する測量を容易に行えるようにする。【解決手段】移動作業車の存在領域に配置されるトータルステーションTSと、橋梁の柱頭部に配置される第１基準点11と、柱頭部9からの張出し方向に位置する完成ブロックBLに配置される第１仮基準点13及び第２仮基準点14と、TSによる測量を制御する制御部15とを備え、制御部はリモート指令を受けてレーザーマーキングを第１仮基準点及び第２仮基準点の位置に誘導して視準させ、両仮基準点13,14の位置情報に基づいてTSの仮自己位置（Ｘ，Ｙ，Ｚt）を求め、該仮自己位置に基づいてTSの自動追尾機能により第１基準点11を視準させ、その位置情報に基づいてTSの鉛直方向における位置（Ｚ）を求め、仮自己位置（Ｘ，Ｙ，Ｚt）のＺtを前記Ｚに置き換えることでTSの自己位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を特定する。【選択図】図２
SELF-POSITIONING SYSTEM, SELF-POSITIONING METHOD, AND BRIDGE SURFACE SURVEY METHOD FOR TOTAL STATION IN BRIDGE SURFACE SURVEY
橋面測量におけるトータルステーションの自己位置特定システム及び自己位置特定方法並びに橋面測量方法
TSUNODA KUNISUKE (Autor:in) / HOSONO JUMPEI (Autor:in) / MIYAZAWA YUZO (Autor:in) / HAYASHI MINORU (Autor:in) / OKAMOTO TAKESHI (Autor:in)
05.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E01D
BRIDGES
,
Brücken
BRIDGE SURFACE SURVEY SYSTEM AND BRIDGE SURFACE SURVEY METHOD
| Europäisches Patentamt | 2022
Bridge hoisting positioning device and positioning method
| Europäisches Patentamt | 2023
Self-adaption positioning control system of bridge detection vehicle
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