Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
INTRUSION DETECTION SYSTEM
To provide an intrusion detection system capable of accurately detecting intrusion of an object into a work area, except for a work machine working in the work area.SOLUTION: An intrusion detection system includes a GNSS sensor that acquires the position of a work machine 20 that is working within a work area 70, a LiDAR 2 that is provided outside the work area 70 and acquires point cloud data indicating the distance to an object located inside or outside the work area 70, position calculation means for calculating the position of each point of the point cloud data, identifying means for identifying, as specific data, a portion corresponding to the work machine 20 from the point cloud data based on the position of the work machine 20 and the position of each point of the point cloud data, and detection means for detecting, based on point cloud data other than the specific data, intrusion of an object into the work area 70.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】作業エリア内で作業中の作業機械以外の物体が作業エリア内に侵入したのを正確に検出することが可能な侵入検出システムを提供する。【解決手段】作業エリア７０内で作業中の作業機械２０の位置を取得するＧＮＳＳセンサと、作業エリア７０外に設けられ、作業エリア７０の内外に位置する物体までの距離を示す点群データを取得するＬｉＤＡＲ２と、点群データの各点の位置を算出する位置算出手段と、作業機械２０の位置と、点群データの各点の位置とに基づいて、点群データの中から、作業機械２０に対応する部分を特定データとして特定する特定手段と、特定データ以外の点群データに基づいて、作業エリア７０内に物体が侵入したのを検出する検出手段と、を有する。【選択図】図２
INTRUSION DETECTION SYSTEM
To provide an intrusion detection system capable of accurately detecting intrusion of an object into a work area, except for a work machine working in the work area.SOLUTION: An intrusion detection system includes a GNSS sensor that acquires the position of a work machine 20 that is working within a work area 70, a LiDAR 2 that is provided outside the work area 70 and acquires point cloud data indicating the distance to an object located inside or outside the work area 70, position calculation means for calculating the position of each point of the point cloud data, identifying means for identifying, as specific data, a portion corresponding to the work machine 20 from the point cloud data based on the position of the work machine 20 and the position of each point of the point cloud data, and detection means for detecting, based on point cloud data other than the specific data, intrusion of an object into the work area 70.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】作業エリア内で作業中の作業機械以外の物体が作業エリア内に侵入したのを正確に検出することが可能な侵入検出システムを提供する。【解決手段】作業エリア７０内で作業中の作業機械２０の位置を取得するＧＮＳＳセンサと、作業エリア７０外に設けられ、作業エリア７０の内外に位置する物体までの距離を示す点群データを取得するＬｉＤＡＲ２と、点群データの各点の位置を算出する位置算出手段と、作業機械２０の位置と、点群データの各点の位置とに基づいて、点群データの中から、作業機械２０に対応する部分を特定データとして特定する特定手段と、特定データ以外の点群データに基づいて、作業エリア７０内に物体が侵入したのを検出する検出手段と、を有する。【選択図】図２
INTRUSION DETECTION SYSTEM
侵入検出システム
MUNEMASA YOSHIKI (Autor:in) / SAI YUKIHIRO (Autor:in) / FUJIWARA SHO (Autor:in) / KYU SHINGUN (Autor:in)
18.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Analysis of Intrusion Detection System
| British Library Online Contents | 2011
| TIBKAT | 1988