Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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EARTH BUCKET RECOGNITION SYSTEM AND PROGRAM
To provide an earth bucket recognition system and a program for precisely recognizing a posture of an earth bucket.SOLUTION: An earth bucket recognition system recognizing a posture of an earth bucket in an operation space of a caisson is provided with: acquisition means for acquiring point group data exhibiting distance information from sensor positions in the operation space to an object to be acquired; sampling means for sampling point group data of the earth bucket in the operation space of the caisson from the point group data of the operation space of the caisson acquired with the acquisition means; conversion means for converting the point group data of the earth bucket sampled with the sampling means into coordinate data in a three-dimensional space; and recognition means for recognizing the posture of the earth bucket based on difference obtained when overlapping a mathematical model consisting of a set of coordinates meeting an equation exhibiting a side surface of a cylinder in the three-dimensional space and the coordinate data converted with the conversion means.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】アースバケットの姿勢を正確に認識するためのアースバケット認識システム及びプログラムを提供する。【解決手段】ケーソンの作業室内にあるアースバケットの姿勢を認識するアースバケット認識システムにおいて、前記作業室内にあるセンサの位置から取得対象までの距離情報を示す点群データを取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記ケーソンの作業室内の点群データから、前記ケーソンの作業室内にあるアースバケットの点群データを抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出されたアースバケットの点群データを３次元空間上の座標データに座標変換する変換手段と、前記３次元空間上の円筒の側面を示す方程式を満たす座標の集合からなる数学モデルと、前記変換手段によって座標変換された座標データとを重ね合わせたときの誤差に基づいて、前記アースバケットの姿勢を認識する認識手段とを備えることを特徴とする。【選択図】図４
EARTH BUCKET RECOGNITION SYSTEM AND PROGRAM
To provide an earth bucket recognition system and a program for precisely recognizing a posture of an earth bucket.SOLUTION: An earth bucket recognition system recognizing a posture of an earth bucket in an operation space of a caisson is provided with: acquisition means for acquiring point group data exhibiting distance information from sensor positions in the operation space to an object to be acquired; sampling means for sampling point group data of the earth bucket in the operation space of the caisson from the point group data of the operation space of the caisson acquired with the acquisition means; conversion means for converting the point group data of the earth bucket sampled with the sampling means into coordinate data in a three-dimensional space; and recognition means for recognizing the posture of the earth bucket based on difference obtained when overlapping a mathematical model consisting of a set of coordinates meeting an equation exhibiting a side surface of a cylinder in the three-dimensional space and the coordinate data converted with the conversion means.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】アースバケットの姿勢を正確に認識するためのアースバケット認識システム及びプログラムを提供する。【解決手段】ケーソンの作業室内にあるアースバケットの姿勢を認識するアースバケット認識システムにおいて、前記作業室内にあるセンサの位置から取得対象までの距離情報を示す点群データを取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記ケーソンの作業室内の点群データから、前記ケーソンの作業室内にあるアースバケットの点群データを抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出されたアースバケットの点群データを３次元空間上の座標データに座標変換する変換手段と、前記３次元空間上の円筒の側面を示す方程式を満たす座標の集合からなる数学モデルと、前記変換手段によって座標変換された座標データとを重ね合わせたときの誤差に基づいて、前記アースバケットの姿勢を認識する認識手段とを備えることを特徴とする。【選択図】図４
EARTH BUCKET RECOGNITION SYSTEM AND PROGRAM
アースバケット認識システム及びプログラム
KAMEI SATOSHI (Autor:in) / SHINDO MASAHIRO (Autor:in) / KIKUCHI KOSEI (Autor:in)
22.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02D
FOUNDATIONS
,
Gründungen
EARTH BUCKET AUTOMATIC EARTH REMOVAL SYSTEM AND PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2024
AUTOMATIC SOIL DISCHARGE SYSTEM AND PROGRAM FOR EARTH BUCKET
| Europäisches Patentamt | 2024