Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SYSTEM AND METHOD FOR SETTING VEHICLE BODY COORDINATE SYSTEM IN WORK MACHINE
To set a vehicle body coordinate system with high accuracy in a work machine without turning a first vehicle body.SOLUTION: A system comprises a posture sensor, a position measurement device, and a controller. The posture sensor detects a posture of a first vehicle body. The position measurement device measures a position of a first target portion included in a work machine. The controller acquires a posture of the first vehicle body in a state where the first vehicle body detected by the posture sensor is made stationary relative to the second vehicle body. The controller sets a vehicle body coordinate system based on the posture of the first vehicle body and the position of the first target portion.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】作業機械において、第１車体を旋回させることなく、精度よく車体座標系を設定する。【解決手段】システムは、姿勢センサと、位置計測装置と、コントローラとを備える。姿勢センサは、第１車体の姿勢を検出する。位置計測装置は、作業機に含まれる第１ターゲット部の位置を計測する。コントローラは、姿勢センサによって検出された第１車体を第２車体に対して静止させた状態での第１車体の姿勢を取得する。コントローラは、第１車体の姿勢と第１ターゲット部の位置とに基づいて、車体座標系を設定する。【選択図】図６
SYSTEM AND METHOD FOR SETTING VEHICLE BODY COORDINATE SYSTEM IN WORK MACHINE
To set a vehicle body coordinate system with high accuracy in a work machine without turning a first vehicle body.SOLUTION: A system comprises a posture sensor, a position measurement device, and a controller. The posture sensor detects a posture of a first vehicle body. The position measurement device measures a position of a first target portion included in a work machine. The controller acquires a posture of the first vehicle body in a state where the first vehicle body detected by the posture sensor is made stationary relative to the second vehicle body. The controller sets a vehicle body coordinate system based on the posture of the first vehicle body and the position of the first target portion.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】作業機械において、第１車体を旋回させることなく、精度よく車体座標系を設定する。【解決手段】システムは、姿勢センサと、位置計測装置と、コントローラとを備える。姿勢センサは、第１車体の姿勢を検出する。位置計測装置は、作業機に含まれる第１ターゲット部の位置を計測する。コントローラは、姿勢センサによって検出された第１車体を第２車体に対して静止させた状態での第１車体の姿勢を取得する。コントローラは、第１車体の姿勢と第１ターゲット部の位置とに基づいて、車体座標系を設定する。【選択図】図６
SYSTEM AND METHOD FOR SETTING VEHICLE BODY COORDINATE SYSTEM IN WORK MACHINE
作業機械における車体座標系を設定するためのシステムおよび方法
SHINODA TAKAYUKI (Autor:in) / UCHIDA HIKARI (Autor:in) / KATAOKA TAKAYUKI (Autor:in)
27.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
SYSTEM AND METHOD FOR SETTING VEHICLE BODY COORDINATE SYSTEM IN WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2024
CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY FOR WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
| Europäisches Patentamt | 2018