Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SCREW DRIVING UNIT AND SCREW DRIVING ROBOT
To provide a screw driving unit capable of driving screws in a board while avoiding screws temporarily embedded in the board placed on a wall surface.SOLUTION: A screw driving unit includes: a screw driving device driving screws from an injection port; and sensors placed along a first direction in which the screws are driven from the injection port, to detect screws temporarily embedded in a board. The screw driving unit, further, may include a support body supporting the sensors movably in a second direction different from the first direction. The screw driving unit, further, may include an actuator making the screw driving device move in the first direction.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】壁面に配置されたボードに予め打ち込まれた仮止めビスを避けてボードにビスを打ち込むことができるビス打ちユニットを提供すること。【解決手段】ビス打ちユニットは、射出口からビスを打ち出すビス打ち装置と、射出口からビスが打ち出される第１の方向に沿って配置される、ボードに予め打ち込まれた仮止めビスを検出するセンサと、を含む。ビス打ちユニットは、さらに、第１の方向と異なる第２の方向にセンサを移動可能に支持する支持体を含んでいてもよい。ビス打ちユニットは、さらに、第１の方向にビス打ち装置を移動させるアクチュエータを含んでいてもよい。【選択図】図２
SCREW DRIVING UNIT AND SCREW DRIVING ROBOT
To provide a screw driving unit capable of driving screws in a board while avoiding screws temporarily embedded in the board placed on a wall surface.SOLUTION: A screw driving unit includes: a screw driving device driving screws from an injection port; and sensors placed along a first direction in which the screws are driven from the injection port, to detect screws temporarily embedded in a board. The screw driving unit, further, may include a support body supporting the sensors movably in a second direction different from the first direction. The screw driving unit, further, may include an actuator making the screw driving device move in the first direction.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】壁面に配置されたボードに予め打ち込まれた仮止めビスを避けてボードにビスを打ち込むことができるビス打ちユニットを提供すること。【解決手段】ビス打ちユニットは、射出口からビスを打ち出すビス打ち装置と、射出口からビスが打ち出される第１の方向に沿って配置される、ボードに予め打ち込まれた仮止めビスを検出するセンサと、を含む。ビス打ちユニットは、さらに、第１の方向と異なる第２の方向にセンサを移動可能に支持する支持体を含んでいてもよい。ビス打ちユニットは、さらに、第１の方向にビス打ち装置を移動させるアクチュエータを含んでいてもよい。【選択図】図２
SCREW DRIVING UNIT AND SCREW DRIVING ROBOT
ビス打ちユニットおよびビス打ちロボット
KWON SOONSU (Autor:in) / MATSUDO MASASHI (Autor:in)
27.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch