Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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To reduce a processing load.SOLUTION: A shovel includes an upper turning body, an attachment provided so as to be movable from the upper turning body and a storage unit for storing shape information in which a surface shape of a construction object constructed by the attachment is indicated by an assembly of polygons, and is configured to extract polygons included in a space where the attachment is movable, from a surface shape shown by the shape information, and perform control on the basis of a three-dimensional shape represented by the extracted polygons.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】処理負担を軽減する。【解決手段】本開示の一態様に係るショベルは、上部旋回体と、上部旋回体から移動可能に設けられたアタッチメントと、アタッチメントで施工された後の施工対象の表面形状を多角形の集合で示した形状情報を記憶する記憶部と、形状情報で示された表面形状から、アタッチメントが移動可能な空間に含まれている多角形を抽出し、抽出された多角形で表される三次元形状に基づいて制御を行うように構成されている。【選択図】図３
To reduce a processing load.SOLUTION: A shovel includes an upper turning body, an attachment provided so as to be movable from the upper turning body and a storage unit for storing shape information in which a surface shape of a construction object constructed by the attachment is indicated by an assembly of polygons, and is configured to extract polygons included in a space where the attachment is movable, from a surface shape shown by the shape information, and perform control on the basis of a three-dimensional shape represented by the extracted polygons.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】処理負担を軽減する。【解決手段】本開示の一態様に係るショベルは、上部旋回体と、上部旋回体から移動可能に設けられたアタッチメントと、アタッチメントで施工された後の施工対象の表面形状を多角形の集合で示した形状情報を記憶する記憶部と、形状情報で示された表面形状から、アタッチメントが移動可能な空間に含まれている多角形を抽出し、抽出された多角形で表される三次元形状に基づいて制御を行うように構成されている。【選択図】図３
SHOVEL, AND WORK MACHINE
ショベル、及び作業機械
ONODERA SUSUMU (Autor:in)
20.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINE OF HYDRAULIC SHOVEL, AND METHOD FOR MANUFACTURING WORK MACHINE OF HYDRAULIC SHOVEL
| Europäisches Patentamt | 2018
WORK MACHINE OF OIL PRESSURE SHOVEL, AND METHOD FOR PRODUCING WORK MACHINE OF OIL PRESSURE SHOVEL
| Europäisches Patentamt | 2018